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QKD井尾管固井技术浅析
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《中国石油和化工标准与质量》2018年 第23期38卷 163-164页
作者:郭秋实 赵烁森 王振枭 刘一波 郑明天津中油渤星工程科技有限公司天津300451 
为解决QKD井井壁稳定性差、掉块现象严重、井眼不规则等固井难题,通过采取有针对性的固井技术措施,精心设计,优选新型水泥浆体系,克服了尾管固井过程中水泥浆憋堵、中心管拔不出等诸多风险,顺利完成了固井施工,固井质量合格。
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一种全自动可避障蜜桃采摘机的设计
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《农机使用与维修》2017年 第10期 18-19页
作者:刘磊 刘恩林 王春 赵烁山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271000 
研发了一种全自动可避障蜜桃采摘机,该装置包括机械系统、动力系统和视觉识别系统。机械系统由六轮虾形可避障底盘、六自由度机械臂和防蜜桃损伤机械手构成。动力系统包括电动机汽缸和皮带等动力机构构成。视觉识别系统包括光学相机、...
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