摘要：针对现有车辆的车载终端不能连接第三方特定云服务平台的不足,设计了一种基于汽车车载自动诊断系统(OBD)技术和全球定位系统(GPS)技术的通用型车载终端。车载终端以STM32F103ZET6单片机为核心,由GPS模块、4G通信模块、液晶显示器(LCD)等组成。车载终端通过汽车控制器局域网络(CAN)总线获得OBD数据流,通过GPS模块获得汽车位置数据,通过4G通信模块与云服务器进行通信。试验结果表明,该车载终端工作稳定可靠,能够读取汽车OBD数据流,能够准确地获得车辆的定位数据,并将数据实时发送到多个云服务器,能够接收云服务器下发的数据信息,实现对车辆的远程监控、道路风险预警等车联网功能。

摘要：通过分析电动汽车电池管理系统相关技术,提出了二阶等效电路模型并考虑了均衡电路的影响,建立了基于扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter, EKF)的荷电状态估计算法规则,并将实验数据与真实数据进行了对比,验证了该模型SOC算法满足设计要求,同时对该设计现存的不足提出改进建议,并对今后的发展进行了预期。

摘要：针对智能驾驶辅助系统自动泊车过程路径复杂的问题,依据阿克曼转向理论,建立汽车运动模型,分析泊车约束条件,搭建平行泊车和垂直泊车场景模型,继而进行轨迹的规划,并利用Carism车辆动力学仿真软件联合Simulink进行仿真分析,仿真结果表明,本文设计的泊车路径适合泊车工况,跟踪误差较小。