摘要：防撞系统对智能汽车的发展至关重要,要求系统具有实时性、抗干扰性、低成本的要求,本文设计了一种基于激光雷达点云数据的汽车智能防撞系统,采用激光扫描雷达及STM32主控芯片实现信号采集与处理,设计激光扫描雷达的点云数据与处理方法,结合自带的高速视觉采集处理机构,实现系统的软件设计。在后期实验中:设计系统模拟汽车行进过程中前方突然来车的紧急制动,左右侧面来车制动情况,测试防撞系统的性能,结果表面系统具有速度较快、精度较高、发出防撞预警用时较短的特点,能够实时精确地实现对小车运动控制,增强了小车对环境敏感度,实现防撞功能。

摘要：多数智能服务机器人处于敞开式环境中,在复杂部署工作环境中障碍物的位置及形状均具有较强的随机性,导致机器人为完成避障出现路径重复、收敛速度偏慢的问题。为此,提出融合嵌入式视觉与激光测距的机器人自主避障方法。构建激光测距和嵌入式视觉传感器模型,利用尺度不变特征变换算法,提取并融合数据特征;当机器人感知到前方有障碍物时,首先考虑左侧通行,若机器人位置靠右,则根据最优路径选择右侧通行;基于通行规则设定合适的转向角度,保证机器人成功躲避障碍物。实验测试结果证明,所提方法可精准感知机器人周围环境中的障碍物,且避障路径合理,收敛速度更快。

摘要：阐述信号分析和处理的可视化操作平台设计,包括信号分析和处理中常用的理论模块,将信号分析和处理中复杂的理论和分析集于一体,系统设计采用图形交互界面,为实验仿真提供技术支持。

摘要：随着人们的生活节奏越来越快,应日常生活的需要对定位的要求也越来越高,而地下车库室内定位就是人们的迫切需求之一。在室外,GPS定位系统具有覆盖范围广、定位精度高、实时性强等优点。在很大程度上满足了人们对户外定位的需求。然而由于室内环境复杂,GPS信号容易受到各种障碍物的遮挡和其他信号的干扰,会严重衰减导致无法应用于室内定位。而基于UWB定位系统进行的室内定位是针对以上问题设计的解决方案之一。以DW1000芯片为中心,STM32F103C8T6单片机作为主控芯片的定位设备,既可作为基站,也可以作为标签。最后利用自主开发的上位机软件仿真室内定位环境,从而实现室内定位。

摘要：为了提高仓库、商场等固定场所的防火能力,智能循迹灭火车是消防系统不可缺少的助手,很大程度上减小了人力的投入。当其发现有地方着火时会对火源进行扑灭,文中设计分为硬件电路设计和软件设计,以IAP15F2K61芯片为核心,控制电路实现循迹、探测火源和灭火的功能,使用3路3线电路设计作为火源探测器,提高了探测面和抗干扰能力,具有结构简单、实用性强、设计成本低等特点。

摘要：为了解决传统音频信号处理系统处理音频信号时存在的误差较高、耗时较长等问题,提出设计半导体激光器的音频信号处理系统。选择ARMCortex-M3内核的STM32F103C8T6芯片进行主控制器的设计;采用7路650 nm的半导体激光器发射激光束,激光接收管接收到激光束信号后传送到主控制器,该信号在主控制器中经过运算处理,输出不同音频信号到音频处理TDA7279芯片驱动电路中;结合软件识别程序设计,完成了半导体激光器的音频信号处理系统设计。实验结果表明:采用所提系统处理音频信号的误差仅为0.1%,且识别速度较快。

摘要：文中设计的智能厨房机器人采用STM32嵌入式控制核心,红外线传感器、温度传感器、超声波测距传感器、烟雾浓度传感器等信号接收单元,机械手采用步进电机控制,通过用户发出的指令,机器人自动识别并抓取用户指定的食材或调料进行烹饪,该厨房机器人为进一步实现智能、人机交互提供一种新的可能,具有一定的市场推广价值和发展前景。

摘要：本项目设计的是一辆有智能自动避障与追踪声源功能的小车,以STC89C51单片机为主控芯片,采用模块化的设计方案,运用红外传感器、声音强度传感器组成不同的检测电路,将检测结果送至单片机进行处理,实现小车在行驶中躲避障碍物、寻找声源等功能。

摘要：随着教育部实施一流课程建设,为推动现代教育技术与教育教学的深度融合,鼓励教师建设优质在线开放课程,并利用网络课程资源开展线上线下混合式教学方法改革,"线上"网络教学与"线下"传统面授教学相结合,通过构建情境、交互、体验、反思为一体的深度学习场域,来增强学生的自主学习意识,培养创新精神,提高实践能力。混合式教学模式的这些特征和与OBE的核心理念不谋而合,基于OBE理念的混合教学模式课程教学设计体现"以学生为中心、成果为导向、持续性改进"三大理念,开启课堂教学教改新路径。

摘要：本智能电动消防车以硬化塑料为底盘,以STC89C52单片机为控制核心,配合L298N电机驱动模块以及火焰传感器,合理的利用了整个芯片以及各个部件的综合性能,采用火焰传感器对蜡烛进行探测,将信息反馈到单片机上从而利用水瓶灭火。