摘要：基于开关电容的动力电池组均衡控制参数众多,参数间关系复杂,相关研究较少。以单开关电容为基础,搭建均衡仿真模型,在不同电容器电容、脉冲信号周期、占空比、电池内阻老化差异以及不同均衡策略下进行主动均衡实验。仿真结果表明:电容越大,均衡效果越好,但随着电容的增大继续改变电容大小对均衡效果的影响逐渐变小;随着脉冲信号周期的增大,均衡效果先变好后变坏,在周期为1.8s时均衡效果最好;不同内阻和不同均衡策略下,都满足电容和周期对均衡效果的影响规律,但内阻越大,电容大小对均衡效果的影响越大,不同均衡策略所对应的最优周期有所不同。

摘要：【目的】探究微塑料对不同富铁程度红壤结构和碳氮磷化学计量特征的影响,为指导红壤地区土壤质量提升和污染管理提供理论依据。【方法】以亚热带红壤为研究对象,通过室内培养试验添加0、0.1%、1.0%质量的低密度聚乙烯(M_(0)、M_(1)、M_(2))和0、10、20 g/kg质量的铁(Fe_(0)、Fe_(1)、Fe_(2))分别模拟微塑料的污染水平和红壤富铁程度,研究不同富铁条件下微塑料污染红壤的水稳性团聚体分布特征和碳氮磷化学计量特征。【结果】在Fe_(0)条件下,与M_(0)相比,M_(1)的粒径>0.25 mm团聚体含量(WSA)、平均重量直径(MWD)和几何平均直径(GMD)均降低,M_(2)的WSA、MWD、GMD均显著增高;在Fe_(1)条件下,M_(0)、M_(1)和M_(2)三者的团聚体稳定性指标均显示彼此之间没有显著性差异;在Fe_(2)条件下,M_(1)和M_(2)均可显著降低土壤团聚体的WSA、MWD和GMD。对碳氮磷含量及其化学计量特征而言,Fe_(0)条件下M_(1)和M_(2)可显著提高土壤有机碳含量(SOC);Fe_(1)和Fe_(2)条件下微塑料处理对SOC没有显著影响。土壤全氮含量(TN)则为Fe_(0)和Fe_(1)条件下M_(1)和M_(2)均显著降低,但Fe_(2)条件下微塑料处理对TN无显著性影响;土壤全磷含量(TP)均表现为M_(0)>M_(1)>M_(2)。土壤养分变化最终导致所有微塑料处理的C/N、C/P、N/P均显著升高(Fe_(0) M_(1)、Fe_(2) M_(1)和Fe_(2) M_(2)除外)。【结论】不同处理对土壤团聚体稳定性的影响效果不尽相同。在当前原状红壤条件下,低微塑料污染可以降低土壤团聚体的稳定性,高微塑料污染则可以增加土壤团聚体的稳定性。在相对轻富铁红壤条件下,低、高微塑料污染对土壤团聚体稳定性均无显著性影响。在相对高富铁的红壤条件下,低、高微塑料污染均可降低土壤团聚体稳定性。土壤团聚体结构的变化致使土壤的碳氮磷化学计量特征也产生了较明显的差异,总体呈现为微塑料污染可显著提升红壤的C/N、C/P、N/P。

摘要：针对传统人工势场法在无人驾驶车辆避障路径规划中存在的局部极小点问题,提出了一种基于模糊控制理论的改进人工势场避障方法。该方法首先分析了无人车在行驶过程中局部极小点形成的原因,然后应用模糊控制理论实时调节引力与斥力的夹角,随着无人车与障碍物距离的减小,模糊控制器调节引力与斥力的夹角逐渐增大,进而使无人车辆安全驶出局部极小点。最后通过Matlab和Prescan联合仿真分析,利用MPC模型预测控制验证了该算法的可行性及准确性。仿真结果表明该算法能够规划出一条安全平滑的目标路径,实现了无人驾驶车辆稳定安全的路径规划。

摘要：SBP家族对月季(Rosa chinensis)开花时间调控和花发育分子机制的研究具有重要意义。对月季SBP-box基因家族进行全基因组鉴定分析,并对该家族潜在负调控因子miR156进行靶基因预测。结果显示,月季SBP-box基因家族包含17个成员,蛋白长度为156~1075 aa。上游顺式元件主要以胁迫、激素响应和光响应为主。其中12个成员是miR156的潜在靶基因。月季RcSBP4A/4B/8/9基因可能参与花瓣早期发育,RcSBP2/6C基因可能与花瓣成熟相关。RcSBP3/4B可能是潜在的激活开花调控的关键因子。以上研究概述了月季SBP-box基因家族的情况,为进一步研究月季花期调控的分子机制提供参考。

摘要：针对无人车在动态转向避障过程中的,基于结构化道路改进人工势场模型进行了转向避障路径规划。首先应用椭圆化距离代替斥力势场的中的实际距离,其次,引入道路边界斥力势场模型,从而在较小车道空间内获得局部避障路径,为了更加准确的描述无人车行驶环境及动态障碍物信息,引入障碍物速度斥力势场。最后,建立了以转角为控制变量的纯追踪算法模型进行路径跟踪。Matlab仿真结果表明,对比传统人工势场法,应用改进的人工势场模型能够获得平顺且安全的局部避障路径,纯追踪控制器模型具有良好的路径跟踪性能。

摘要：电动汽车乘员舱的热分析涉及对流与热传导、热辐射等强相互作用。基于计算流体力学(CFD)对乘员舱进行流场的仿真分析,计算采用RNG k-ε湍流模型,在不考虑太阳辐射的情况下对乘员舱进行数值求解,并通过仿真与试验相结合的方式验证仿真模型的有效性。将仿真所得温度分布以及空气流速作为参考状态量,从车辆设计的角度对比了冬季暖通空调不同出风口角度对乘员舱热环境的影响。结果表明:吹风角度与水平方向夹角为0°时,乘员舱沉浸温度较高,整体温度分布均匀性高,舒适性好。

摘要：针对交通十字路口等视野盲区往来行人间存在遮挡情况,如何高效准确地检测复杂道路中目标行人具有实际意义。为了实现夜间交汇路口场景行人检测,提出一种基于改进YOLOv5的行人目标检测算法,采用Non-local和PSA模块对YOLOv5原网络的Bottleneck CSP进行改进,能够有效弥补遮挡中行人特征的帧间信息交互过程,增强长程范围通道特征依赖关系。设计更深的160×160检测层和自适应anthor,提升夜间行人检测的边界回归精确度。实验结果表明,针对夜间下交通路口场景,压缩改进后模型对行人检测鲁棒性高,相较于原始算法mAP_0.5和mAP_0.5:0.95值分别提升了14.2%和12.7%,说明所提算法对夜间行人检测的有效性。

摘要：在全电缆敷设方式下的城市中压配电网中,由环网柜组成的电缆环网应用广泛。合理确定环网中环网柜的位置和数量,可以优化网络结构并减少不必要的主缆开断。为此,结合地理信息,建立了环网柜接线方式下对环网的环网柜的位置和数量,以及与其相关的环网间公共负荷的归属的优化新模型。根据该模型特点选用遗传算法进行求解,并设计了多信息矩阵级联的编码方法和相应的遗传操作。实际算例的仿真分析说明了所提模型和算法的有效性和实用性。

摘要：电动轮汽车因轮毂电机的引入使非簧载质量增加而影响汽车平顺性,针对悬架优化算法公式复杂、计算效率低的问题,提出一种基于适应度估计的改进遗传算法对悬架系统进行优化。以某电动轮汽车为研究对象,在ADAMS中建立整车仿真模型,进行整车平顺性仿真分析,以车身垂向加权加速度均方根值及俯仰角加速度均方根值为优化目标,利用多学科多目标优化软件ISIGHT对悬架的刚度及阻尼进行优化。仿真结果表明:提出的改进遗传算法能够对目标函数值进行有效的优化,且优化后的悬架系统在满足整车操纵稳定性的同时改善了整车平顺性,为悬架系统参数设计提供参考。

摘要：针对当前储能式混合动力工程车辆在进行系统设计及优化过程中,并未根据其工步特点及运行规律进行个性化设计而导致的系统动态特性及经济性难以达到最优化等问题,提出一种工步识别的复合储能式混合动力系统。上述系统由能量转换装置、液压蓄能器和蓄电池构成,通过引入多个能量存储单元以同时满足高功率密度和高能量密度的要求,利用工步分析挖掘装载机工作循环的运行规律,按所处工步特点及系统状态进行控制策略设计及参数匹配。通过对系统进行结构设计、数学建模、参数匹配及仿真分析发现,混合动力系统具有较好的动态特性和经济性,较好地提高了现有装载机储能系统的整体性能。