摘要：实现“碳达峰”“碳中和”是我国作出的重大战略决策,在应对气候变化等方面具有重要作用。本文在“双碳目标”背景下,提出在高中地理教学中结合教材内容、捕捉时事热点、开展课外实践活动等策略,并在相关教学案例中融入提出的策略方法,旨在有效培养学生的低碳意识,为我国实现“双碳目标”做出贡献,同时期望对地理教师的教学有所启示。

摘要：地理实践力是地理核心素养的构成要素之一,是落实立德树人的重要支撑。地理实验教学是培养学生地理实践力的有效途径,也是展现地理特点的教学方法之一。本文在地理实践力视角下,设计开发了高中地理实验教学相关的教学案例,旨在激发学生的求知欲,培养学生的地理实践力,同时希望对地理教师创新教学方法有所启示。

摘要：由于月面着陆姿态、工作环境和机械臂变形等多种不确定因素影响,月面采样机械臂的任务规划结果无法事先准确确定,对月面采样机械臂的表取采样任务规划系统的准确性、实时性和灵活性提出了较高的要求.为保证有限时间内灵活准确地进行月面采样作业任务规划,本文提出了月面采样机械臂的动态任务规划方法,设计了包括任务整体规划、采样策略规划和运动控制规划在内的三层规划体系,将复杂月面采样作业任务规划问题分解为空间约束、时序推理和运动控制三个维度分别求解.在此基础上,提出了基于改进Allen模型的时态规划方法和基于最短实时避障路径的运动规划方法,实现对采样任务过程与操作路径的动态灵活调整与快速高效规划.最后,通过机械臂月面采样过程的规划实例,对本文方法进行了验证.结果表明,本文提出的动态任务规划方法满足了月面采样机械臂任务规划的需求,为月面采样任务提供了可靠的理论支持.