摘要：基于有限元分析软件Ansys对电场进行仿真分析,对40.5 kV开关设备内重要的绝缘件—触头盒进行双屏蔽设计改进,优化了高、低压双屏蔽层的布置方式和伞裙分布,实现了触头盒的整体绝缘性能的提升。

摘要：为提高ROV艏向控制过程的性能指标,提出一种艏向控制方法。建立ROV艏向控制系统,并推导出转艏运动的动力学模型;将整个艏向控制过程规划为稳态阶段和瞬态阶段,分别采用不完全微分PD控制和PI控制以满足不同阶段的工作需求,两种工作阶段采用模糊控制划分,按各自隶属程度将局部控制量合成为全局控制量,并根据劳斯判据说明控制系统的稳定性条件。在MATLAB中对艏向控制效果进行仿真验证,结果表明,该方法比常规PID控制具有更短的过渡时间及更强的抗干扰能力,是一种高效ROV艏向控制的方式。