摘要：现今永磁同步电机的使用越来越广泛,本文提出了基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统设计方案;完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计。系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A作为核心单元,完成电机伺服控制系统硬件设计,在此硬件平台上使用C2000系列的汇编语言完成伺服控制系统的软件编写,完成了控制系统的设计。

摘要：整个系统硬件设计包括:AD73360芯片所在子板与DSK上多路缓冲串口(McBSP)的连接,以及脱离仿真器后DSK与PC机的连接;软件设计包括:谐波分析时所用的FFT算法、数据的采集、Flash的烧写和数据的串口传输。本装置可以对谐波进行实时测量分析。

摘要：支持向量机(SVM)在机器学习中的有着广泛应用,参数优化则是SVM需要解决的重要问题。本文提出了使用多主体进化算法(multi-agent genetic algorithm,MAGA),通过设计自学习、协作、变异、竞争四个遗传算子,在参数空间进行搜索,实现SVM参数的优化选择.仿真算例表明该算法明显优于传统算法。

摘要：针对无人飞行器编队队形控制,首先建立基于航迹坐标系的无人飞行器编队相对运动模型,解决了速度坐标系中存在的不可控点的缺陷;接着进行无人飞行器编队队形保持的预测控制结构设计,通过建立相对运动的非线性预测模型,设计相应的性能指标,采用数值计算和解析相结合的方法,用最速下降法来滚动优化二次型性能指标,完成了无人飞行器编队控制器的设计;最后进行了Simulink仿真,仿真结果表明该方法能够较好地实现无人飞行器编队队形保持控制。

摘要：程序设计是理工科专业基础课程,由于程序设计语言抽象度高,初学者往往难以理解其设计思想,无从下手实践,学习过程容易产生挫折感。而泛在网络学习环境中,学习者容易获取群体即时交互和个性化的学习反馈,沉浸感强。针对当前本科生持有智能手机和校园网络接入条件,利用智能终端上下文感知技术,设计适用于程序设计课程的普适网络教学环境,提供学习者状态感知、实时交互多媒体和指向性资源推送,帮助学习者提高程序设计课程学习兴趣与效率。教学反馈显示,普适网络环境能引导学习者随时进入程序设计学习环境,提供实时多媒体交互和在线学习辅助,提高学习者对程序设计的兴趣和编程能力,教学效果明显改善。

摘要：充分利用各种软硬件设施，发挥网络化管理功能在高校信息管理中的突出优势，提升高校综合管理水平，是创办一流大学，保障高校和谐发展的有力手段。随着Web3．0时代的到来，高校的信息管理系统也被赋予了更高的要求。本文在介绍Web3．0的定义和特征的基础上，进行了Web3．0环境下高校信息管理系统的需求分析，并进一步探讨了Web3．0环境下高校信息管理系统的设计方案，旨在为促进高校信息管理水平的提升提供参考。

摘要：目的掌握某省医院血液透析中心的水处理系统管理和维护现状,分析反渗膜及管路消毒等相关因素与透析用水检出细菌菌落总数、内毒素水平的关系,识别风险因素并探讨改进措施。方法采集18所医院血液透析中心反渗机组出水口和输水管路回水口透析用水,经薄膜过滤法富集,在20℃下TGEA培养168 h,进行细菌菌落计数,平行水样检测内毒素。同时设计问卷调查水处理系统管理和维护信息。结果采样距反渗膜更换间隔时长与回水口菌落总数、回水口及出水口内毒素呈正相关。采样距上一次管路消毒间隔时间与回水口和出水口内毒素呈负相关,专业工程师配备与回水口菌落总数及出水口内毒素呈负相关,软管长度与回水口内毒素呈正相关。回归分析结果显示,投入使用时长、透析机台数、在透析患者数等因素也对透析用水微生物指标有影响。结论反渗膜的维护更换、输水管路消毒、专业工程师配备、透析中心规模及管路长度均为透析用水微生物指标的主要影响因素。各医院的水处理系统管理和维护存在差异,应通过质量控制推进使其达到同质化。

摘要：稚嫩的线条,勾勒出孩子眼中的世界;缤纷的色彩,涂抹出孩子心中的梦想;一支画笔,敲开想象的大门。让我们的目光跟随童稚的笔触,探索发现孩子内心的秘密空间。