摘要：采用二次通用旋转回归组合设计方案，研究亚麻阿里安产量与有效茎、茎重和施肥量（N、P、K）之间的关系，建立各性状、各因素与产量指标间的数学模型，确立了亚麻阿里安高产（即产量在12000kg／hm2以上）栽培的有效茎、茎重和施肥量的方案是：有效茎1891-1950万株／h㎡、茎重0．55-0．70g／株、纯N施用量144．5-182．3kg／h㎡（即尿素314．13-396．30kg／h㎡）、P205施用量118．5-137．1kg／h㎡（即16％过磷酸钙740．63-856．88kg／h㎡）、K20施用量177．8-205．7kg／h㎡（即50％硫酸钾355．6-411．4kg／h㎡），其中N：P2O5：K2O的最佳比例1．3：1：1．5。各性状对产量的影响依次是茎重〉有效茎．各因素对产量的影响依次是钾肥〉氮肥〉磷肥。

摘要：锂离子动力电池是巡检机器人常用动力源,机器人控制系统需根据电池的荷电状态(SOC)决策工作状态。建立了锂离子电池的二阶Thevenin等效电路模型,用遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)完成模型在线参数辨识,并用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)实现SOC值的估算仿真。在此基础上,设计开发了一套基于STM32微控制器的SOC估算系统,实现了机器人应用中的电池参数采集及SOC估算。