摘要：随着交通运输的发展,各种各样的智能车辆应运而生,为人们带来交通便利的同时也出现了许多交通事故,传统的智能车速度控制方法无法满足车辆速度动态规划跟踪要求,因此需要基于PLC设计新的智能车速度控制方法,首先构建了智能车速度底层控制平台,其次基于PLC设计了智能车速度控制模型,最后组装了智能车速度动态规划跟踪控制器,实现了智能车速度控制,进行实验,结果表明,设计的智能车速度控制方法能实现车辆速度动态规划,接收的速度控制指令延时较短,具有实时性,有一定的应用价值,为后续的智能车辆控制提供一定的参考。

摘要：高频超声成像具有几十微米级的纵向分辨率,适用于皮肤等人体组织的微结构成像。该文针对皮肤囊肿等凸形的人体组织内部微结构,提出了一种适用于凸形组织的非接触式弧形超声扫描成像方法,设计并制备了一款41.5 MHz的高频超声换能器。首先采用脉冲回波法对其性能进行系统表征,然后设计了凸形旋转扫描成像装置,并对凸形皮肤囊肿模型进行扫描、滤波、补偿等信号采集和处理,最终实现了高频超声成像。结果表明,此方法所用换能器纵向分辨率为50μm,能够对皮肤囊肿模型内部精细结构进行成像,这将促进相关临床医学和超声成像技术的发展。

摘要：设计制作了50层总长为9mm的PMNT单晶叠层驱动器。测试结果表明，PMNT单晶驱动器具有比PZT-5A陶瓷驱动器高2倍的优异应变性能，能满足各种微米-纳米和控制技术的应用需要。

摘要：以(1-x)Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-xPbTiO3{PMNT[(1-x)/x]}为代表的大尺寸、高质量弛豫铁电单晶具有非常高的热释电系数、探测优值和较低的热扩散系数,其综合热释电性能远优于传统的热释电材料。概述了PMNT[(1-x)/x]单晶、掺锰PMNT(74/26)单晶和0.42Pb(In1/2Nb1/2)O3-0.3Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-0.28PbTiO3[PIMNT(42/30/28)]单晶的介电性能、铁电性能和热释电性能。掺杂后PMNT(74/26)单晶的介电损耗降低到0.000 5,探测优值提高到40.2×10-5 Pa-1/2,是目前所有三方四方相变温度(TRT)高于90°C的本征热释电材料中最高的。高居里温度PIMNT(42/30/28)单晶的TRT达到152°C,且具有较高的探测优值(10.2×10-5 Pa-1/2),将在更宽温度范围内得到广泛的应用。制作了基于掺锰PMNT(74/26)单晶的单元探头,其比探测率D*达到1.07×109 cmHz1/2W-1,是目前商用LiTaO3探测器的两倍,器件性能满足实用要求。

摘要：超声波马达是一种借助摩擦传递弹性超声波振动以获得动力的驱动结构.超声波马达需要专用电源供电,在实验室中只要具有信号发生及放大装置即可满足这个要求,而当马达作为某个装置的部件时,就需要配置专用的可移动电源器.针对实验室利用压电材料所研制的新型超声波马达,设计和制作出了一种专用驱动电路.该驱动电路由干电池提供直流电源,产生频率范围为10-100 kHz,电压峰峰值为0-180 V可调的超声波信号.实验结果表明,研制的电路性能稳定,能方便地驱动超声波马达,并良好运转.

摘要：超声探测作为重要的感知技术,其探测性能一直是学术界研究的热点。针对薄膜超声换能器谐振位移低,导致输出声压较低,从而影响探测性能的问题,该文提出了一种高动态位移的薄膜ScAlN基超声换能器结构,该结构直径为360μm,中心处膜层由4根悬梁支柱固支,通过微机电系统(MEMS)微纳加工技术制作了换能器阵列。测试结果表明,该器件谐振频率下,中心处动态位移可达2.16μm/V。此外,该结构使膜层振动模态转变为输出声压更高的活塞型模态,相关工作为空气介质中长距离超声测距传感器的研究奠定了基础。