摘要：针对精密棋盘标定板制作难度大、成本高、传统棋盘格角点自动编码的局限性问题,设计了一种附有编码标志的棋盘格并提出一种角点编码方法.首先,构建一种附有红色定位圆标志的棋盘格,使其显示在平面度达到工业级的LCD液晶显示器上,作为摄像机标定靶标;其次,建立一种基于分离编码标志的棋盘格角点自动编码方法,以实现像点与物点编号的自动对应;最后,建立一种摄像机标定流程,实现非量测摄像机的标定.实验结果表明,以LCD棋盘格作为靶标的标定精度可达到精密棋盘格的标定精度,附有编码标志的棋盘格及其自动编码方法,具有旋转不变性、编码简便的特点,且克服了传统棋盘格标定对于影像获取的局限,提高了标定的效率.

摘要：针对360°全景视场的物距不一致性、多相机一个柱面的全景柱面投影方程导致的全景影像拼接误差,以及直接全景拼接方法容易导致“空白”像素的问题,本文提出了一种基于多圆柱投影优化的多相机组合全景柱面间接拼接方法。利用低成本网络摄像机设计一个八组合全景相机系统,根据多镜头组合型全景相机的严格成像原理,推导出一套完整的组合全景平面投影与子相机透视投影的间接映射方程;以相邻相机同名特征点的投影一致性为约束条件、以投影误差最小为目标函数,采用梯度下降法求解多个圆柱半径的最优解,将一个圆柱投影的方法拓展为多圆柱投影。实验结果表明,在360°全景视场不一致的情况下,多圆柱组合全景拼接的各重叠区域的最大投影误差不超过1 pixel,均方根误差(RMSE)优于0.27 pixel,拼接精度明显高于一个圆柱投影的传统组合全景拼接方法,达到了视觉上的几何一致性且无空白像素。