摘要：南朝咏物诗对唐代咏物诗影响深远。后者能够"擅其美",离不开对前者的题材、创作方式、注重"形似"的艺术追求以及形式华美等方面的继承和发展。这也是南朝咏物诗为中国古代诗歌所作出的重要贡献,是其重要价值之所在。

摘要：咏物诗是中国诗歌的一个重要类型,主要是在南朝成型。南朝咏物诗是咏物诗发展的一个关键阶段,艺术上取得了很高的成就,但长期以来却未能得到公正、客观的评价。南朝咏物诗的成就,主要体现在其高超的体物技巧上,而这一点主要是通过丰富多样的创作手法和新颖的构思来实现的。

摘要：为解决煤矿机器人现有自主导航技术的局限性,提出了1种煤矿场景下基于RGBD的视觉导航技术。研究了视觉导航的总体架构,并对各个功能模块进行了设计描述;研究了地图创建方法,将ORB_SLAM2算法生成的连续帧间位姿进行关系变换,采用逐帧的RGBD点云拼接,获得了稠密的点云地图;设计了巡检机器人的自主定位和路径规划实现流程,结合蒙特卡洛、D*及DWA算法完成了机器人的精准定位与导航;建立了该视觉导航技术的测试平台,并利用该平台进行了系列化的模拟测试。测试结果表明:煤矿场景下基于RGBD的视觉导航技术能够满足煤矿井下轮式巡检机器人的自主行走功能需求,定位精度良好。

摘要：作为“国初第一词人”的纳兰性德,以独树一帜的词风照亮了清初整个词坛,成为清初词学中兴的代表。对于创作,纳兰有着独到且深刻的领悟和体会,形成明确的创作思想和理念,并在创作中很好地给予贯彻和实践。他对词的定位、功能、特征、创作方法及审美价值等问题的认识和阐述,都具有不同程度的开拓性和创新性。分析纳兰性德的词学思想,对更好地理解其词作的艺术风格和成就、准确把握其思想内容和深刻内涵,具有重要意义。

摘要：设计一种矿用巡检仪智能终端。以具有资源丰富,适合大容量数据处理与控制的STM32单片机作为控制单元核心,采用模块化设计理念,进行了智能终端的软、硬件开发;针对井下特殊环境,对电源过流保护和接口抗干扰硬件电路进行了详细说明;并依据巡检要求,完成软件设计。智能终端集成度高、实时更强、数据处理更高效,尤为适合于井下离线巡检。

摘要：作为一代帝王,萧纲的咏物诗在梁代数量最多,成就也不同凡响。他不仅形成了自己鲜明的艺术特色,亦最终完成了从咏物诗到宫体诗的过渡,在诗歌发展史上有极其特殊的地位和贡献。

摘要：与传统的模拟示波器相比 ,数字存储示波器具有能够显示非周期波形、存储波形、携带方便等优势 ,其应用日益广泛。本文详细介绍了一种以单片机和可编程逻辑器件为控制核心的设计方案 ,并分析了该方案的优缺点 ,同时给出了硬件和软件设计的结构及思路.

摘要：本文主要介绍核磁共振医疗检测仪的智能控制系统,系统由信号放大、压控振荡、控制中心几个部分构成实现主机与PC机、从机通讯、红外传输、A/D采集、LED显示等功能,分析了设计方案的优缺点,给出硬件。

摘要：提出了一种基于倍频移相的梯度放大器控制技术,该系统利用PLL形成相位差通过IGBT全桥拓扑结构以及输出功率电感并联电流输出.通过输出端闭合反馈系统和各个桥臂的均流控制反馈,实现大功率、低纹波、低噪声的电流输出.将该控制方法用于自主研制开发的梯度放大器上进行实验验证,测试得到的电流精度、纹波、噪声均达到指标要求,结果证明该设计方案具有可行性.

摘要：以井下变电所巡检机器人为基础服务平台,采用虚幻引擎UE4作为开发工具,借助UE4的编程语言-蓝图,设计了一种基于UE4的煤矿井下变电所巡检机器人数字孪生系统;系统可以远程控制巡检机器人完成定点、自动巡检,三维显示巡检环境,接收巡检采集的数据以及对数据进行分析与显示;对整个系统架构以及各个功能模块进行了详细阐述。系统运行结果表明:巡检机器人数字孪生系统实现了智能巡检机器人巡检-维护协同作业控制;系统运行稳定,能够代替人工完成井下变电所的高效巡检及管理,提高煤矿生产效率。