摘要：针对有初始缺陷海底管道在弯曲、轴力和外部静水压力联合作用下的复杂载荷屈曲压溃问题,建立管道的屈曲压溃理论模型,研究中考虑管道变形的几何非线性和材料非线性,运用结构弹塑性本构关系,基于虚功原理建立管道屈曲压溃方程;运用MATLAB编程进行数值计算,分别研究分析弯曲、轴力和外部静水压力单独作用,以及3种载荷联合作用的管道压溃压力。研究结果表明:复杂载荷条件下的有缺陷管道,尤其是当轴力和曲率比较大时,各因素对管道屈曲压溃压力影响的非线性特征逐渐明显;多种载荷的联合作用与单一载荷对屈曲压溃压力的影响是不一致的。研究结果可为实际工程中海底管道临界屈曲载荷的确定、危险位置的辨识、设计中的结构参数优化以及施工中的屈曲控制提供理论依据,从而保障海洋油气输送安全。

摘要：近年来,在市场和技术的双重驱动下,全球载人潜水器行业发展势头迅猛,并保持了40年零重大事故的安全记录。根据海洋技术协会载人潜水器委员会对全球320艘载人潜水器的跟踪统计,目前有160艘载人潜水器处于运营作业状态,其中超过122艘载人潜水器用于私人或商业旅游、海洋研究或考察等民用用途,其余主要用于潜艇救援。这些载人潜水器大部分按照国际安全标准设计,并通过船级社认证。

摘要：为便于解决智能船舶发展过程中存在的问题,对各国在海上自主水面船舶(MASS)领域的发展及实践案例进行梳理,对海上安全委员会(MSC)第98次会议以来有关MASS议题的进展情况进行介绍,并对MASS Code的制定进展进行解读。在此基础上,结合700 TEU自主集装箱运输船展望MASS的研制和功能定义。研究成果可为MASS技术后续发展提供一定参考。

摘要：深海探测与驻留装备是发展海洋科学的重要基础。近年来,我国自主研发的相关装备进展良好,但在国产化过程中仍面临一些“卡脖子”技术问题,亟需攻克相应装备的技术短板,推动我国“透明海洋”能力建设。本文在分析深海探测与驻留装备发展需求的基础上,围绕深海通用感知探测设备、深海运载探测通用平台、深水多功能作业平台、深海通导定位装备、深海通用作业工具、深海有人与无人设备的智能控制系统等6个重点领域,系统梳理国内外相关装备的发展现状,深入辨析我国深海探测与驻留装备发展面临的问题。本文论证提出了我国深海探测与驻留装备的9个重点发展方向,涵盖探测装备能源补给、装备系统设计及优化、高功率密度动力、原位实验研究与开发、载人装备宜居与应急救援、水下动态网络定位、水下声光多模混合通信网络、作业人机混合决策与协同控制、人机交互效能评估及优化等关键技术。研究建议,坚持科学发展、加快启动重点海域建设,坚持统筹集约、高效推进共建共用共享,坚持创新驱动、持续发展新技术新装备,以推动我国深海探测与驻留装备的高质量发展。

摘要：三体船具有一系列突出的优点,它优良的快速性、耐波性和稳性等特点为其应用提供了广阔的前景。侧体布局的设计是优化其性能的关键,为了探究其对阻力性能的影响,本文首先在GAMBIT中创建三体船数值模型,再采用FLUENT软件对其进行数值计算。与船模试验相比,数值计算方法的相对误差小于2%,同时能准确高效地捕捉到自由液面波形等流场数据,为三体船阻力预报提供了一种高效可行的方法。在此基础上改变侧体纵横偏距,计算并分析了25种侧体布局方案的兴波干扰情况和阻力性能,得到了侧体布置在主体兴波波峰中时阻力较大,布置在主体兴波波谷中时阻力较小的结论。最后根据阻力最优原则,确定了侧体的最佳布置区域。不仅揭示了侧体布局对三体船阻力的影响规律,还为三体实船的侧体布局设计提供了新的思路。

摘要：智能化制造已成为世界各大船企布局热点,旨在提高舰船设计和建造流程的效率。近期,我国、韩国、美国、西班牙及澳大利亚等国在自动化、数字化、智能化造船方面均开展了相关工作,积极推动船舶行业智能制造的发展。近期发展动态总的来看,船舶行业智能制造发展呈现出“东西不同”的格局,东亚国家船厂目前主要聚焦于自动化/智能化生产系统,而西方国家船厂更多聚焦于数字化造船及3D打印等先进制造技术。

摘要：深海装备是深海安全保障、深海资源开发、深海科学研究的“脊梁骨”,成为全球海洋装备竞争焦点。着眼我国深海装备与技术未来发展布局,梳理主要海洋国家深海装备相关发展战略规划,分析当前深海装备研究热点,围绕深海探测作业通用装备、深海资源开发装备、深海安全保障装备、深海科学研究装备等4个领域总结世界深海装备发展现状以及我国存在的问题,研究分析包括推动深海探测作业通用装备谱系化研发、加快深海资源开发装备研制、加强深海安全保障装备研发、夯实深海科学研究装备研发应用等4个方面11项重点任务方向,并提出顶层设计、资金投入、协同发展、人才培养、技术合作等方面的对策建议,以期为我国深海装备发展布局提供参考。

摘要：随着人类开发海洋水深的不断增加,海洋工程作业面对的环境不断恶化。同时人类进入海洋的深度有限,只有借助水下机器人来解决深海作业问题。水下机器人在水下作业时,会面临设计风险、设备风险、环境风险、操作风险、组织管理风险五大类风险。任何一种风险事件的发生,都或多或少影响水下机器人的安全作业,严重的会造成不可接受的经济损失、环境破坏、设备损坏、工期延误等。

摘要：现今,世界船员的数量呈下降趋势,而船员费用却在逐年攀升,据统计,船员费用已成为船舶在航运过程中仅次于燃料费用的第二大支出项目。同时,海上事故发生频繁,其中由于人员操作失误造成的船体碰撞、损坏占海上事故的80%以上。除此之外,近年来极端海况下船员的安全性等也成为船舶在设计建造中不可忽略的问题。综合以上问题,人们将更多的焦点转向无人船舶的研制和开发中。

摘要：采用梁元和加筋板格元来模拟船舶空间结构,并建立相应的系统可靠性分析与优化模型。针对加筋板格可靠性分析中计算反向结点力向量时忽略加强筋影响而导致计算结果偏于保守的缺点,采用了完整加筋板格元的反向结点力向量和修正刚度矩阵,在此基础上采用分支限界法搜索系统主要失效模式并对其提出改进措施,保证了计算精度并提高了计算效率;运用界限搜索法求解模糊约束集的最优水平截集,进而求得系统可靠性约束下结构质量的模糊最优解,并与确定性优化设计结果对比,结果显示模糊优化模型具有更好的经济效益,可供工程借鉴使用。