摘要：为解决传统迷宫机器人不能在线调试的缺陷,设计了一款具有蓝牙通讯在线调试功能的微型迷宫机器人。机器人基于嵌入式ARM Cortex-M3内核,能在复杂迷宫中自由行走,记忆路径并能根据优化算法选择一条从起点到终点的最优路径。系统硬件由电源模块、传感器模块、电机及驱动模块、蓝牙无线发送接收模块和微控制器单元组成。软件重点在电机控制算法和迷宫算法,运用PID算法实现电机速度和位置的控制,采用假想算法实现迷宫机器人的迷宫搜索。实际测试表明,设计的迷宫机器人速度更快、更稳定,能进行连续快速转弯和斜线冲刺;假想算法剔除大量无用的迷宫信息,大大提高了搜索效率。

摘要：当外部激光被反射回激光内腔时,反馈光与激光器腔内光混合,调制激光器的输出功率和频率,通过信号处理可以得到物体运动的多普勒频率,从而计算出物体的运动速度。基于这种特性,设计出一种激光自混合干涉仪,为了知道该技术是否适用于变速测量,对激光自混合用于变速运动物体的速度测量进行了探索。基于激光自混合三镜腔模型,建立了激光自混合用于变速测量的数学模型,提出了基于该模型的特征参量提取方法,该方法基于离散Chirp-Fourier变换理论。对激光自混合输出信号进行离散Chirp-Fourier变换,变换结果的主瓣坐标反映了物体运动的速度及加速度信息。最后,对该方法进行了仿真分析,在SNR=0 dB和SNR=7 dB的情况下,能较好地获得物体的速度和加速度信息。因此,仿真试验证明:该方法在较低信噪比的情况下仍能有效提取物体的速度及加速度信息。

摘要：作为重要的绿色节能技术,槽式太阳能聚光集热器在中低温太阳能热利用领域中具有良好的应用前景。基于Web of Science数据库,借助可视化工具VOSviewer和Citespace软件对全球槽式集热器领域研究文献进行了统计梳理,全面分析了该研究领域的研究态势、发展历程以及研究热点。结果表明全球槽式集热器领域发展整体呈现增长态势,发文量逐年攀升,但该领域不同团队之间的合作较少,以团队内部成员合作居多;聚类分析表明研究主要集中在有机朗肯循环、聚光太阳能发电以及纳米流体研究等方面,且近年来通过建立数理模型对槽式集热器系统进行性能优化已成为主要研究热点。

摘要：孩子眼中的世界多姿多彩,万物皆有灵气。他们用稚嫩线条向我们描绘他们眼中的美丽。下面让我们的目光跟随他们的画笔,一起去感受他们的内心世界吧!