摘要：一、教学内容分析“坚持中国共产党的领导”是统编初中《道德与法治》八年级下册第一单元第一课“维护宪法权威”的第一框题“党的主张和人民意志的统一”的第一个学习目题。作为《义务教育道德与法治课程标准(2022年版)》第四学段(7-9年级)法治教育专册第一单元“坚持宪法至上”的开篇目题,本课地位十分重要。首先,本课从历史逻辑、实践逻辑角度,开宗明义指明“坚持中国共产党领导”,培养学生政治认同素养。

摘要：对具有初始动量的自由漂浮空间机械臂系统进行了研究,考虑其执行在轨任务时便已经具有的动量,根据系统的构型参数建立运动学模型,再采用拉格朗日第二类方程建立动力学模型。利用空间机械臂系统具有冗余自由度这一特性,推导运动学和动力学方程,得到了零反作用运动方程,消除了基座和机械臂之间的角速度耦合作用。末端运动轨迹用多项式插值函数来逼近,根据给定的机械臂末端初始和终止状态来规划其运动轨迹,并将机械臂末端的工作空间转换到关节空间中。根据已知的动力学模型,设计合适的比例一微分(PD)控制率。仿真结果表明,通过选择合适的增益反馈矩阵,机械臂末端能平稳地跟踪目标轨迹,同时,机械臂的运动不会对基座的姿态产生扰动,保证了基座姿态的稳定性及航天器的正常运行。

摘要：就整体式固冲发动机在空空导弹上的应用,对发动机的设计展开了比较详细的讨论;阐述了固冲发动机作为空空导弹推进系统在设计上的一些基本思想,并且分析了固冲发动机的推力、比冲、速度等特性,特别是强调了发动机的攻角特性分析。