摘要：在创新设计的电驱式蒜薹收获机的基础上,重点对收获机的行走机构、夹持抽拔机构和曲柄针扎机构的电子调速控制单元进行设计。基于Proteus软件建立电路模型,设计出蒜薹收获机的电子调速控制单元,并运用Keil C51软件对电路中的AT89C51单片机进行程序编写,使其输出占空比可调的PWM控制信号,对行走电机和夹持抽拔电机的转速实时调控并显示,对曲柄针扎电机控制启动和停止。最后,导入Proteus软件进行仿真,验证电控理论模型的可行性。研究结果有助于促进电驱式蒜薹收获机的发展。

摘要：针对蒜薹收获需要人工进行抽拔作业,存在着劳动强度大、效率低、成本高等问题。本文创新设计了一种蒜薹收获机,该收获机由导禾机构、拨禾机构、曲柄针扎机构、夹持抽拔机构、收集箱、传动系统及行走机构等组成,可完成对蒜薹的分禾、拨禾、针扎、夹持与抽拔以及集箱等作业。建立了收获机三维模型,基于ADAMS对收获机的曲柄针扎机构和夹持抽拔机构进行仿真分析。仿真结果表明,针板在水平面上最大位移与最小位移之间的距离约为20 mm,最大速度约为680 mm·s^(-1),加速度最大约为50000 mm·s^(-2)。夹持器在竖直方向上的最大位移为115 mm,最大速度为95 mm·s^(-1),加速度不发生变化约为32 mm·s^(-2)。蒜薹收获机的关键机构田间试验表明,收获机前进速度为20~35 mm·s^(-1)、曲柄针扎速度为100 r·min^(-1)、抽拔轴转速为4.2~5.0 r·min^(-1),其针扎成功率在99%以上,抽拔成功率在85%以上。

摘要：为探讨梁拱组合连续刚构桥的徐变效应及合龙顶推力,以某跨径布置为(120+250+120)m的梁拱组合连续刚构桥为工程背景,利用MIDAS//Civil有限元软件对比分析了梁拱组合连续刚构桥和同跨径的连续刚构桥主梁恒载弯矩、应力,徐变次内力和徐变变形的差异,探讨了在不同加载龄期下混凝土的徐变对合龙顶推力大小的影响及梁拱组合连续刚构桥与同跨径连续刚构桥合龙顶推力的差异。研究发现:梁拱组合连续刚构桥中跨主梁上、下缘最大应力差减小是主梁中跨后期徐变变形显著减小的原因,跨中徐变挠度仅为同跨径连续刚构桥的1/20;梁拱组合连续刚构桥支点处徐变次弯矩约为同跨径连续刚构桥的3倍,中跨跨中处为2倍,边跨处差异不大;采用未知荷载系数法求解合龙顶推力是合理的,此梁拱组合连续刚构桥合龙顶推力大小可使用同跨径连续刚构桥的1.5倍,可为类似工程施工提供参考。