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基于最优滑移率的车辆轨迹跟踪控制研究
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《汽车实用技术》2020年 第9期45卷 61-64页
作者：孙会来 李研强 赵良柱 王永涛 王业森 赵佳俊齐鲁工业大学(山东省科学院)自动化研究所山东济南250101 齐鲁工业大学(山东省科学院)机械与汽车工程学院山东济南250353 
为了实现智能车辆最优的轨迹跟踪控制,最大程度的利用滑移率和地面附着系数实现智能车辆的动力学控制,文章提出了考虑滑移率的轨迹跟踪控制方法。根据车辆行驶特性,建立动力学方程,计算运动过程中的轮速和横摆角,并结合滑移率对车辆动...
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