摘要：提出了一种基于M atlab/S im u link和iS IGHT软件平台,以火箭弹规定的射程为约束,以火箭弹飞行过程中的最大马赫数最小为优化目标的火箭弹推力方案优化设计方法。在M atlab/S im u link软件下建立火箭弹飞行的六自由度弹道仿真模型,推力模型依所选推力方案而变化,利用iS IGHT软件的优化功能充分挖掘每一种推力方案的潜能。经过大量的优化计算,可以得到每一种推力方案下的最优结果。文中还对每一种推力方案下所需要的火箭发动机总冲进行了分析。

摘要：为解决由气动交联、控制交联引起的旋转弹俯仰和偏航通道间的耦合问题,提出了一种考虑气动不确定和执行机构动力学的自适应解耦控制方法。以一类鸭舵作用下的双通道控制旋转弹为研究对象,建立了非旋转弹体坐标系下考虑舵机动态响应过程以及气动参数不确定性的线性化动力学模型。利用模型参考自适应控制方法作为基础框架,将跟踪误差积分扩维至被控系统以改善闭环系统的跟踪性能。将舵机输入与输出之间的误差信号反馈到参考模型中实现俯仰和偏航通道之间的解耦。通过理论分析和数值仿真,验证了所提自适应解耦控制方法的有效性。仿真结果表明,设计的自适应解耦控制器能够保证闭环系统稳定并且实现俯仰和偏航通道之间的解耦。

摘要：针对高超声速飞行器制导和控制系统分离设计方法的不足,提出通过制导控制一体化设计提升其可打击区域的方法。首先,在建立高超声速制导控制一体化模型的基础上,揭示了其通过控制弹体坐标系与地面坐标系的牵连加速度来跟踪制导指令的工作原理。其次,通过典型弹道的数值仿真,对比分析了制导控制一体化设计相较于分离设计的控制信号差异。最后,通过确定制导控制分离设计及一体化设计的高超声速飞行器可打击区域的方式,从大样本仿真角度体现制导控制一体化的优势。结果表明,制导控制一体化设计可以放宽对可用过载的需求且有助于提升高超声飞行器的可打击区域。

摘要：触觉交互界面作为用户与系统之间的重要沟通窗口,不仅能够满足用户对简单化、自然化的人机界面的需求,也是实现直接、高效完成任务的关键因素。触觉反馈驱动器作为触觉交互过程中的核心部件,能够模拟或复现多种形式的触觉信息,提高用户在操作过程中的临场感与真实感。近年来,柔性触觉反馈驱动器凭借着其轻量、柔顺、适应性强等特点,在人机交互场景中展现了广阔的应用前景与价值。首先,根据柔性触觉反馈驱动器对皮肤刺激形式的不同分为电刺激、机械刺激、热刺激3类,并进一步重点阐述了各类驱动器的最新研究进展,主要包括了各类驱动器的驱动原理、结构设计、反馈形式等。进一步地,介绍了基于柔性触觉反馈驱动器所开发的触觉反馈设备在虚拟现实、遥操作、医疗等领域的应用。最后,对当前柔性触觉反馈驱动器所面临的问题与挑战进行了总结,并对未来的发展趋势进行了展望。

摘要：针对现代空战演训成本高、演训空域环境受限、训练效果不全面、难以进行视距内作战演训等问题,提出基于混合现实的空战演训系统设计方案,通过将真实作战演训场景和特定虚拟环境融合在一起构造虚实融合性战场,能够为飞行员提供多样化的航空作战环境演训,更加快速有效地贯彻最新空战训练理念与作战战术,可以在降低演习训练成本的同时,快捷、全方位地提高演训效果、提升飞行员的作战能力。

摘要：在分析、研究BLISS方法理论的基础上,提出了针对BLISS方法的一般性系统分解准则及其子系统的目标函数的确定方法,并结合齿轮减速器的算例证明了该方法的可行性和有效性。该方法可以作为BLISS方法在实际应用中的补充和完善。

摘要：圆柱形定桨距共轴双旋翼无人机能够兼顾结构重量、载荷大小和续航能力,适合作为单兵携带的自杀式无人机。为了实现圆柱形定桨距共轴双旋翼无人机对地面目标的精确打击,本文在定义相关坐标系的基础上,建立了其动力学模型,提出一种将位置和姿态控制指令转换为无人机上下旋翼转速和操纵舵机舵偏角的输入量分配方案,进一步设计了无人机的串级PID姿态控制器用于稳定无人机机体的姿态角,并基于L_(1)制导律提出一种通过矢量叉乘确定制导指令空间方位的三维制导律导引无人机攻击地面目标,最后在仿真环境下对无人机进行数值仿真。仿真结果显示,无人机能在所设计的制导控制系统作用下准确击中地面固定/移动目标,验证了所设计制导控制系统的合理性和有效性。

摘要：为研究高原环境对小型旋翼气动性能的影响,采用数值模拟方法预测低雷诺数小型旋翼的悬停性能,并通过拉力试验验证了该方法的可行性。分别对转速相同海拔高度不同和海拔高度相同转速不同两种情况下的小型旋翼悬停性能进行数值模拟,揭示了高原环境对小型旋翼悬停性能的影响规律,指出高原环境与海平面处相比,小型旋翼在同样转速条件下的拉力和功率均有明显下降,并建议未来对高原环境下使用的旋翼几何构型进行优化设计。

摘要：借助M atlab和iSIGHT软件平台强大的功能,优化不同时间点上阻力系数的修正系数,从而实现多管火箭弹系统(MLRS)速度曲线和弹道曲线的最优拟合.根据飞行力学方程,采用M atlab软件建立远程火箭弹的六自由度弹道仿真模型,解算理论弹道,得出实测弹道和理论弹道的偏差信息.采用在不同时间点增加阻力系数修正系数的方法拟合速度-时间曲线和位置-时间曲线.借助iSIGHT的优化设计功能,得到允许误差下的最优拟合结果.

摘要：阐述智能安防系统的设计特点,智能安防系统应当遵循的原则和整体设计架构,探讨智能安防系统在小区设计中的应用策略,包括防盗报警系统、门禁系统、对讲系统、视频监控系统的应用。