摘要：自5G商用以来在工业领域得到广泛应用,5G大带宽、低时延、广连接的设计特性符合工业通信要求。随着国家5G+工业互联网项目的持续推进,5G正在与各行各业进行深入融合应用,开始从生产外围辅助环节逐步深入至生产核心控制环。通过研究5G在工业领域中的典型应用场景,对5G在工业应用中的适用性进行分析,给出在典型行业的5G应用解决方案,对于指导和推动5G在工业应用落地具有重要意义。

摘要：研究了一种偏心轮构造的六足机器人,介绍了其基本的机械结构,并使用稳定锥方法对其建立了爬坡时的运动模型以及力学约束.设计了一种呈波浪形式的爬坡步态,对这种运动模式下的机器人最易倾翻的姿态进行了分析,结合其机械结构特征,使用稳定锥方法验证了机器人运行的稳定性,求出了机器人爬坡时的坡度临界角,并进行了仿真和实物实验验证.在采用此机械结构以及使用相应的爬坡步态的情况下,机器人能够有较好的爬坡表现,实验环境中测得机器人稳定爬坡角度最大可至33°左右.

摘要：针对PLC之间非实时数据共享组态复杂、通信不可靠等问题,提出了一种PLC之间非实时数据共享方案。方案的实现需要组态软件和PLC固件程序的配合,组态软件主要负责配置各个PLC之间数据共享的关系,固件程序解析组态软件下发的配置信息,采用主动请求的方式建立PLC与PLC之间的数据共享关系。该方案采用UDP协议,并考虑通信数据的完整性与机密性,同时详细分析了调度、数据属性、数据可靠性保证的实现。测试验证了该方案满足设计目标。

摘要：针对工业现场设备类型多样、接口不同导致的系统集成问题,通过开发一种支持多种接口类型设备的嵌入式OPC UA服务器进行设备综合管控,并可以方便的集成到已有的信息系统。该服务器以SDK为基础,并将其移植到Arm和Linux嵌入式系统平台上,根据SDK提供的API函数构建现场设备到OPC UA地址空间的映射,通过地址空间的管理达到现场设备管控的目的。测试验证表明,该服务器满足现场设备管控与集成要求。

摘要：工业监控系统中存在通信网络异构、数据规范不统一的问题,给系统集成和数据共享带来了困难。采用OPC UA技术可以构建统一的数据接口,为系统实现了快捷的标准化集成。本文首先对OPC UA协议进行了简介,并在后续章节详细介绍了基于MODBUS RTU和PROFIBUS DP/PA的OPC UA数据集成服务器的软硬件设计方法。

摘要：针对馆藏文物环境监测系统中无线温湿度传感器的校准问题,设计实现了一种不需要标准检定箱,基于无线温湿度传感网络通过通信协议对温湿度传感器进行校准的便携式现场校准系统。使用VC++6.0设计实现了数据采集与校准软件,远程采集现场的温湿度传感器与基准温湿度传感器数据,下发校准指令到温湿度传感器,传感器设备接收到数据后根据自身算法进行自动校准,经测试,该方式操作简便,使用方便,校准结果稳定有效,为馆藏文物温湿度传感器的校准提供了一种新的方法。

摘要：随着社会的发展,馆藏文物保护越来越重要,环境监测系统为文物保护提供了关键数据依据,本文基于Python语言设计一种馆藏文物通信一致性测试脚本,用于检验监测系统网关与服务器之间的通信数据格式,为以后实现监测系统内不同网关与服务器之间的通信标准化提供了验证方法。

摘要：针对工业控制网络信息安全以及病毒防护,以广泛应用的ModbusTCP为研究对象,采用ModbusTCP通信协议深度解析检测与网络层防火墙功能相结合,设计了Modbus TCP的专用工业网络状态安全监视器。根据配置策略实现未授权设备的非法访问、网络状态、异常报文的识别,采用边界法实现Modbus关键数据的监测,提出并实现了基于工艺关系的安全监视策略。实验结果表明,该工具在不影响正常网络通信的情况下,针对要保护的关键设备,可从网络层、数据流量、设备关键数据以及工艺关系等多层次进行保护,当有非法入侵访问时实时显示具体报警信息,对当前的工业网络安全具有重要意义。

摘要：随着智能制造技术的发展,工业控制网络的安全问题日益突出。基于工业通信网络诊断、隔离和安全防护技术,以应用前景广泛的PROFINET工业以太网为研究对象,设计了基于PROFINET的专用工业网络安全隔离器。安全隔离器主要作用于工业网络内部,具有通用的工业网络层防火墙功能。对PROFINET通信协议进行了深度解析,并识别相应的报文类型与关键数据。通过配置安全策略,并将其传输到安全隔离器,可以实时监控网络状态和PROFINET关键数据,阻断异常畸形报文,同时可以防止未授权设备的非法访问。针对以上情形产生的报警信息,将被实时发送到配置管理平台并进行报警显示。经测试表明,工业网络安全隔离器对正常工业控制网络无影响。配置策略可有效保护关键设备,从而保护工业控制网络的安全。

摘要：OPC UA是工业4.0实现数据互联互通的重要技术,是实现电力行业与其他行业深度融合的重要技术研究方向,面向电力行业的IEC 60870-5-104规约向OPC UA规约转换方法的研究是重要内容,在深入研究IEC 60870-5-104和OPC UA规约的基础上,设计一种遵循OPC UA建模规则的协议转换方法,采用XML技术实现规则转换,并基于共享数据库技术,实现电力行业的IEC 60870-5-104规约与OPC UA规约的数据映射,实现电力行业的数据互联互通。