摘要：微电影广告是电影与广告相结合而产生的一种新的广告形式,它的出现成为了广告业发展中势不可挡的新趋势。微电影广告具有自己的特色:广告表现时间延长利于塑造完整的故事情节;完整的故事情节能够更好地诉诸感情;充分运用"明星代言"的方式和消费者进行沟通;媒体投放倾向网络化,促进网络互动传播。

摘要：主要研究无线技术在农业环境监测生产中的应用。设计以分组无线服务技术和STM32F105RBT6单片机为控制核心,通过集成电容式感湿和电阻式感温元器件检测大棚温湿度,通过激光式颗粒传感器设备测试PM2.5,将采集到的所有数据通过无线网络上传至云端平台,通过手机微信公众平台实现实时查看大棚环境质量。该系统实现了农业大棚实时监测环境的PM2.5、温度、湿度等农作物生产质量指标的功能。终端设备采用锂电池供电、无线网络传输数据,不存在布线所带来的问题,其传输速率高、实时在线、网络覆盖率高等优点将指定时间点的环境质量数据上传到服务器供用户查看,在农业生产环境监测有较好的应用发展前景。

摘要：针对石油化工项目产业链中涉及的EPC项目合同,重点分析合同管理及变更管理,概述石油化工EPC项目合同的特点,明确合同管理要点,总结合同变更原因,探究EPC合同变更的典型工作流程,并从变更识别阶段、变更执行阶段、变更确认阶段提出EPC项目合同变更管理的改进措施。

摘要：并联机构应用于数控加工设备时要求具有很高的刚度,交叉杆机构将原有Stewart机构的3对驱动杆交错分布,使得其在运动过程中可以平均分配驱动杆的伸长量。为了验证该型机构的刚度性能,采用罗德里格斯参数方法构建了交叉杆并联机构的雅可比矩阵,推导出该型机构的刚度计算公式,分析了其在不同位置时的最小刚度和两个方向的单项刚度,并给出了其在工作空间中的分布规律。通过与传统Stewart构型的对比分析得出交叉杆并联机构的机构特点与设计优势,为这种机构的应用和开发提供了理论依据。

摘要：电动汽车运行工况复杂多变,传统PID控制方法无法根据实际工况进行参数调整,已无法满足电机驱动系统对快响应和强鲁棒性的要求。设计了一种将BP神经网络与传统PID控制方法相结合的永磁同步电机(PMSM)转速控制器,将设计好的BP神经网络PID控制器应用到控制系统转速闭环控制中,实现了PID参数的自整定。在MATLAB平台下进行仿真验证,结果表明,基于BP神经网络PID自整定的电机转速控制器具有响应速度快、超调量小、鲁棒性强等优点。

摘要：地图与导航是无人驾驶与机器人领域的关键点,针对单线激光SLAM(同步定位与地图构建)系统功能优化问题,利用DOE(实验设计),提出了基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化方法。首先,基于SLAM小车平台,利用Gmapping、Hector、Karto、Cartographer四种算法对室内环境进行建图,分析建图结果,提出最优建图方法。其次,依据AMCL定位算法,分别利用A*和Dijkstra两种路径规划方法,通过对比定位导航效果,提出基于参数匹配的定位导航功能优化方法。在此基础上,提出系统功能匹配优化方法,完成SLAM系统功能优化设计。

摘要：提出一种船用螺旋桨多轴铣削加工的几何-力学集成仿真模型,在OpenGL的环境下,对船用螺旋桨进行铣削加工几何仿真,然后将几何仿真得到的几何参数导入铣削力和颤振稳定性模型中,得到铣削力和颤振稳定性仿真结果,并运用Visual C++和Matlab等软件混合编程技术开发了相应的仿真系统。

摘要：随着中国经济的持续发展,建筑业也取得了前所未有的发展。在当前的建设中,有许多无法解释的地方。建设的过程将严重损害我们国家的生态环境。在建设过程中,我们应该始终摒弃绿色环境保护、减少污染和尽可能少浪费资源的概念。暖通空调资源消耗大,因此,施工人员应始终把节能理念放在重要位置,使暖通空调在建筑中能够可持续发展。

摘要：目的设计基于等效均匀剂量(EUD)目标函数的自动质子调强治疗(IMPT)计划方案,探讨IMPT自动计划在鼻咽癌放疗中的优势。方法纳入天津市第一中心医院2023-03-01-2024-02-28进行放疗的10例鼻咽癌患者进行回顾性分析。所有患者均使用自编RayStation(版本9A,瑞典RaySearch公司)脚本完成光子自动IMRT计划和自动IMPT计划,同时完成人工光子IMRT计划和人工IMPT计划用于比较。基于评分系统对所有计划进行打分,分别得到靶区、一类危及器官(OARs)、二类OARs和三类OARs对应的分值并进行对比分析,分值越大,计划质量越高。采用方差分析和Welch anova检验进行统计学分析。结果自动IMPT计划低剂量区的体积明显小于光子IMRT计划以及人工IMPT计划。自动IMPT计划、人工IMPT计划、自动IMRT计划和人工IMRT计划的总得分分别为(47.95±4.85)、(42.90±5.34)、(37.55±4.45)和(38.39±4.41)分,F=9.611,P0.05;三类OARs得分分别为(7.80±2.23)、(6.37±0.83)、(4.40±0.84)和(4.21±0.84)分,F=16.806,P<0.001。结论基于EUD的质子自动鲁棒性IMPT计划,可降低OARs的照射剂量,提高质子计划质量,具有临床意义。

摘要：为解决传统湿式双离合器变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)控制策略在硬件误差以及复杂工况下液压响应预测精度不完全可控的问题,提出了一种基于SHAP图可解释极端随机树预测模型,使用机器学习方法结合某汽车公司DCT实验室采集的真实离合器数据对DCT液压响应进行预测。模型利用SHAP算法对于重要特征选择的可解释性,筛选并保留对液压响应影响较大的特征,将时间切片和升降压判定作为特征加入训练数据,训练预测模型。结果表明,该模型训练结果的均方误差MSE为0.6703,可决系数R2为1.0000,并且在测试集上预测值与实际值之间的平均误差为12.99 kPa,远低于设计误差25 kPa,具有较高的预测精度,特征选择较准确,可以很好地解决传统物理模型无法计算不同工况下液压响应的问题,为下阶段基于数据和物理双驱动的DCT控制策略优化提供较准确的预测结果。