摘要：针对混联机构兼具串并联机构优点的特点,提出一种新型3-UU/UPU+2P双层混联机构。首先,详细叙述了该机构的结构特性,并构建动、静坐标系;其次,基于螺旋理论对机构的自由度进行分析,并利用修正的G-K公式对自由度进行验证,得出该机构具有3个自由度且属于非瞬时机构的结论;然后,根据机构的运动特性,建立机构的运动学正解和逆解模型,并采用基于符号运算的微分变换法对机构的速度及加速度正解进行分析,通过具体的数值算例得出运动学模型的变化曲线,将理论计算结果与Adams仿真结果进行对比分析,验证了所构建运动学模型的正确性;最后,基于蒙特卡洛方法对该机构的工作空间进行分析,为机构的构型设计以及实际应用提供理论依据。研究结果表明,该机构具有较大的连续工作空间,且呈现一定的对称性。

摘要：为优化竹笋自动化加工生产线、满足竹笋加工机械化需求,研制了一种竹笋切片机。该竹笋切片机采用了离心原理,并使用双转盘,在传动轴的带动下同时转动,极大地提高了竹笋切片机的切片效率。同时确定了竹笋切片机主要部件的设计参数,并对其传动轴进行了有限元分析。采用SolidWorks对切片机的传动轴建立了三维模型,并将其导入有限元分析软件ANSYS中进行分析,得到了传动轴的应力应变及变形分布结果,从而为进一步改进完善竹笋切片机提供理论依据。

摘要：采用激光传感器进行数据采集会受到光强以及采集设备的差异性因素的干扰,产生冗余数据,通过构建激光传感冗余数据挖掘系统,进行数据滤波和信息处理,提高激光传感器的数据采集有效性,提出一种基于无线射频识别技术的激光传感冗余数据挖掘系统设计方法。首先对激光传感器采集的数据进行无源电子标签射频识别,提取数据在高阶谱特征量,然后进行系统硬件开发设计,在感知层、网络层和应用层的三层结构体系下进行冗余数据挖掘系统的软件开发设计,在感知层进行激光传感信息扫描,在应用层进行数据加工和信息融合,在应用层进行冗余数据滤波处理,实现冗余数据挖掘。最后进行冗余数据网挖掘系统的仿真测试,结果表明,采用该方法进行冗余数据挖掘的滤波性能较好,挖掘的准确概率较高,系统可靠稳定。