摘要：介绍了电传动矿用自卸车制动系统,分析了制动功率不足带来的问题,根据行业标准,推导出了制动功率的计算公式,并对国内外主流电传动矿用自卸车的制动功率进行了验证计算。计算结果与实际情况高度吻合,表明推导所得的公式适用于电传动矿用自卸车制动功率的设计计算。

摘要：分析表明,机器人在多场景、多功能的应用中,特别是工业机器人的应用中,需要通过快换盘,置换不同的末端执行器来完成不同的作业任务,阐述一种机器人末端执行器快换放置架的设计方法。

摘要：近些年,随着经济建设步伐的急剧加快,建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征引进工业机器人技术,发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。中建科技集团有限公司深圳分公司科创中心从建筑施工现场以及建筑工业化部品的生产实际需求出发,自主研制的基于工业机械臂的飘窗钢筋网笼自动化生产线,解决了PC构件中复杂钢筋网笼的自动化生产问题,为装配式建筑PC部品部件的工业化生产及工厂智能化打下了坚实的基础。论文结合机械结构和控制系统等方面,系统综述了该自动化生产线中机械臂搭建钢筋网笼结构框架时用于长纵筋导向的末端执行器。