摘要：在电火花加工过程中,伺服系统会控制加工轴的进给、判断火花的放电状态,对不利情况及时作出判断和反应并调整放电间隙,以保证加工过程的可靠、稳定。好的伺服系统可提高脉冲利用率及加工效率,更好地发挥脉冲电源的作用,实现良好的加工效果。对此,设计了基于PMAC Clipper运动控制卡的电火花成形加工脉冲电源伺服系统控制方案,以PMAC多轴运动控制卡为控制单元、以交流伺服电机为执行元件,分析了伺服系统的要求,设计了间隙电压采集电路;应用伺服系统PID控制算法,设计了伺服系统的控制流程。

摘要：为提高港口机电设备的能源利用率,提出以无刷直流电机作为驱动机构,替代目前广泛使用的三相异步电机。控制系统作为无刷直流电机的重要组成部分,对于电机性能表现至关重要。系统以NXP的KV31微控制器作为控制核心,按照模块化思想,对无刷直流电机的软硬件进行设计,其中包括核心控制电路、功率驱动电路和转子位置信号检测电路等;根据港口机械中的电机存在的实际工况,设计阶跃负载实验等多组实验进行测试。实验结果表明,所设计的无刷直流电机控制系统运行稳定可靠,能够满足性能要求。

摘要：为实现该设计策略在电火花成形机床上的应用,根据Kano模型开展了线上客户需求问卷调查,整理机床功能与需求,并据此调查结果实现基于Kano模型的客户需求分类。通过模型分析了客户需求与产品模块的对应关系,分解电火花成形机床结构并建立功能模块,采用对客户需求的参数化导入与模块化匹配,实现产品配置的快速化定制化输出。基于Kano模型需求分析,选择定制通用性更高的尺寸设计,通过电火花成形机床模块化分析和SolidWorks尺寸方程式设计,实现各模块内以及机床整体的快速参数化输出。

摘要：本文针对大时滞对象研究了ZN-PID、IMC-PID控制器的设计与参数整定方法，分别利用一阶Pade近似与全极点近似逼近系统模型的时滞环节，导出了IMC—PID的参数表达式，并在模型匹配与失配两种情况下对系统进行仿真，最后分析了控制系统的频域特性。仿真结果表明：与传统PID相比，IMC-PID控制器具有更好的调控性、鲁棒性与抗干扰性，尤其适用于模型失配；对时滞环节的处理，全极点逼近的阶跃响应特性、稳定性等要好于一阶Pade近似。