摘要：为了提高棉花打顶机的自动化水平,以高地隙底盘棉花打顶机为载体,利用传感器技术、电机控制技术和PLC控制技术,结合机采棉品种棉花种植模式,设计了棉花打顶机自动对行装置。该装置主要由检测机构、对行机构、电机控制系统、电子控制系统和控制软件组成。采用RecurDyn软件对检测机构进行运动仿真,探究运动规律,为角度传感器选取提供理论依据;利用角度传感器获取棉株偏行量,建立检测杆转动角度与步进电机步进量和转动方向之间的对应关系,通过控制步进电机的步进量和转动方向实现对偏行棉株的精确打顶;通过人机交互界面对控制系统进行实时监测,以提高驾驶直线度。为避免侧枝干扰,对两侧低侧枝情况控制系统采用位置信息对比方法获取主茎秆位置;对单侧低侧枝情况按原程序执行,田间实测表明该误差可忽略。田间试验表明,与人工对行相比,自动对行平均偏行量减小了8.08 cm,同比降低56.62%,无偏行率同比提高275%。

摘要：华北玉麦两熟地区玉米收获后土壤表面秸秆量大,传统还田作业效果不理想,且长期的旋耕和免耕作业导致土地形成了犁底层和土壤板结,影响小麦播种作业及土地的可持续发展利用。为此,综合考虑秸秆还田和打破犁底层等问题,设计了用于华北玉麦两熟区整地机的翻埋装置,并对装置进行参数优化。利用离散元仿真技术、数字化土槽与田间试验相结合的方法,对整地机的翻埋装置进行分析优化。试验结果表明:秸秆翻埋率为97.4%,耕深稳定性系数为91.35%,性能稳定,满足小麦播种要求。

摘要：本文介绍了一种新型的锥形锁紧带轮,它具有生产工艺简单、安装方便、工作使用稳定和寿命长的特点.对它的结构做了初步分析,并对锥套这一重要部件进行了力学分析,通过计算,得出能满足强度条件的要求。

摘要：设计了一种秸秆粉碎种行旋耕苗带覆盖棉花播种机。该机具采用双轴结构,可将前茬棉花秸秆进行粉碎,再进行种行旋耕整理苗床,随后进行播种;播种作业结束后,被粉碎的前茬棉花秸秆铺洒在播种行上,最后进行镇压。该机具可处理前茬棉花秸秆,减少了作业环节,且未设置铺膜机构,保护了环境。试验结果表明:在播种深度设置为3.5cm、镇压力设定为35kN/m^(2)时,棉花的出苗率可达到86.5%,机具粉碎秸秆的平均长度为14.00cm,平均合格率为91.34%。机具作业后,测得被秸秆覆盖的土壤的土壤坚实度比未被秸秆覆盖的土壤的土壤坚实度低26.42%,说明秸秆覆盖有助于降低土壤坚实度,对棉花出苗起到有利作用。

摘要：针对我国大力推广保护性耕作机具和联合整地作业机的要求,本文设计了基于保护性耕作的灭茬深松旋耕整地联合作业机。该机结构灵活,适用广泛,一次进地可以完成灭茬、深松、旋耕、镇压(起垄)等多项作业,不仅节约能源而且提高了作业效率。

摘要：随着大马力拖拉机的出现以及农业机械的发展,人们对联合作业机械的需求越来越高。随着联合作业机具的作业工序的增加,而造成了农机的工作阻力猛增,这就对农机的机架的强度要求越来越高。本文针对灭茬、深松、旋耕、镇压多项作业联合整地机械的机架,应用三维建模软件和有限元分析软件对联合作业机的机架进行了数值模型分析,分析结果表明,其机架强度、刚度能够达到设计要求,但存在部分应力集中点。针对上述分析结果,对机架的结构优化提出了相应的建议措施。