摘要：目前空间连杆机构尺度综合是机构综合研究的难点问题之一。首先,通过分析空间RCCC刚体导引机构输出的数学模型,提出了空间刚体导引机构综合的分步式降维综合方法;然后,将21维的机构设计问题分4步进行求解,降低了优化变量维度,推导出了机构实际尺寸的计算公式;最后,通过实际算例证明了所提方法的有效性。所研究结果为非整周期设计要求的空间RCCC机构刚体导引综合问题的求解提供了一种可行的方法。

摘要：行人检测是当前人工智能技术的应用热点,相比人工检测的方法,基于深度学习的人员监督方法具有高可靠性、低成本的优势,但复杂的实际场景数据在目标尺度、姿态、角度等多个因素上具有很强的多样性,给研究人员带来了巨大的挑战。本文提出了基于K-means聚类的场景适应的行人检测方法,根据实际场景中行人的聚类特点设计形状、大小更加匹配的候选框,在本地的基站维护行人检测数据集上的实验结果证明该方法可以取得更好的性能。在经典目标检测模型RetinaNet的基础上提升了4.6%的准确率。

摘要：我国现行《铁路货物装载加固规则》中货物垂直惯性力计算标准基于60 t级货车实车运行试验研究确定,此规定是否适用于70 t级货车还有待研究。针对NX70A型平车所装货物的垂直惯性力进行仿真研究,根据实际情况设计仿真试验的运行工况和装载工况。基于Simpack建立NX70A型平车动力学仿真模型,通过仿真试验研究选定了最不利工况,推导得出NX70A型平车所装货物垂直惯性力的计算公式。对比分析该推导公式和现行《铁路货物装载加固规则》中货物垂直惯性力的计算公式,NX70A型平车所装货物的垂直惯性力不宜采用现行公式进行计算,而应参考本文推导公式进行计算。

摘要：针对高速旋转弹药姿态测量中,传统的MEMS捷联惯性测量系统由于角速率传感器在量程和精度上不能同时满足测试要求而存在姿态测量精度低的问题,提出了半捷联MEMS惯性测量的概念、原理和半捷联MEMS惯性测量的实现方法;同时针对半捷联MEMS惯性测量系统的组成结构,对半捷联MEMS惯性测量装置进行了介绍。通过对动力输出仓、控制-驱动电路安装仓、惯性信息敏感仓和惯性信息采集仓的结构和功能说明,阐述了半捷联MEMS惯性测量的实现方法。该装置可在弹药高速旋转情况下为微惯性测量单元提供稳定测试环境,有效抑制高旋弹药对惯性系统姿态测量精度的影响,为高旋弹药姿态测量和常规弹药制导化提供了新的思路,具有一定的工程应用价值。

摘要：针对常规弹药在高温、高压、高过载等恶劣发射环境和弹体狭窄尺寸限制下,传统的弹载数据记录器无法可靠工作并无法安装等问题,提出了一种新型的适用于MEMS惯性测量组合数据硬回收系统的设计方法。该系统采用数字信号处理器控制高速模数转换芯片,将采集到的MEMS惯性器件输出模拟量转化为数字量后存入FLASH存储器中,实现对弹体整个飞行过程中相关飞行参量的准确记录。通过对某次靶场实验数据记录和显示,该系统能够完整地记录弹体飞行过程中的参量数据,具有小型化、抗高过载、采样率高、噪声输出小等优点,对常规弹药发射、飞行以及着地全过程的姿态、位置信息的动态测量有一定的工程应用价值。

摘要：从工业设计的角度讨论了居住软装饰环境设计对居住者行为的影响,特别叙述了家用纺织品在软装饰环境中对行为的引导与控制作用,通过对纺织品的不同组合的设计与空间安排,可以表达行为特征,影响行为习惯,改变行为方式。

摘要：探究中国医院成本核算研究现状及动态演进特点,厘清当前研究热点和发展前沿,为相关领域研究者提供启示与借鉴。选取2016年11月-2021年11月中国知网期刊数据库中医院成本核算领域3342篇文献作为研究样本,运用COOC 9.94和VOSviewer对样本文献的发文期刊、研究机构、核心作者和关键词进行可视化分析。根据期刊、机构、作者分布来看,核心级期刊数量相对较少且主要研究阵地为公立医院;核心作者合作关系较为松散;从关键词共现知识图谱可知,“公立医院”“医院财务管理”“成本管控”“全成本核算”“精细化成本管控”“新医改政策”等高频关键词是该领域的热点和未来研究趋势;关键词聚类结果显示,近5年研究聚焦4个角度。医院成本核算问题研究未来可加强实证研究力度,促进跨机构、跨学科研究以丰富核算体系,医院成本核算方法应以医院现金目标为导向进行合理设计。

摘要：针对半捷联MEMS惯性测量系统中MIMU所测得的弹体姿态信息需经过滑环传输到信息存储仓,而滑环在传输模拟量的过程中会引进电气噪声等问题,提出一种适用于半捷联MEMS惯性测量装置的数据硬回收系统设计方法。该系统采用ADC将MIMU输出的模拟量转化为数字量,并通过FPGA模拟的串行通信口输出,然后经滑环传输到惯性信息存储仓,最后通过FPGA模拟串行通信口接收数据并存储到FLASH中,实现对半捷联MEMS惯性测量装置中MIMU数据的实时记录。通过仿真转台试验验证,该系统能够实时地采集并存储弹体姿态信息,且具有采样率高,避免滑环电气噪声等特点。对常规弹药飞行全过程的姿态、位置信息的记录有一定的应用价值。

摘要：由于大空间建筑空间跨度大、功能针对性强,传统的消防设计方法和设计规范已经很难满足建筑本身的防火设计需要,同时消防新技术、防火新材料、建筑新构件的出现也为消防性能化设计提供了新思路和新条件。我国现行消防规范并没有给出室外空间的定义,从性能化设计的角度出发,参考相关实验结果,讨论案例中地上大空间是否能够作为室外空间,对中庭定义为室外空间进行性能化设计研究。

摘要：环境空间中的可移动元素———人群的活动,与其中的静止元素是同等重要的,它在很大程度上影响着整体环境的效能,然而有些时候却是无序的和随机的。这里从工业设计的角度讨论大型公共交流环境空间中人群行为的过程和规律———特别是博览会中设计对行为的引导与控制作用,通过设计环境意象来表达行为特征、影响行为习惯、改变行为方式,形成对环境空间整体功能的判断,达到行为过程的有序性和有效性。