摘要：为实现无人工干预的船舶小组立工件的智能焊接,采用线激光设备采集小组立工件表面点云,并制定针对性的算法对海量三维点云进行特征提取和检测。根据小组立流水线焊接工位现有条件和需求,制定基于二轴位移机构的线激光扫描式测量方案。针对海量线激光点云,从算法复杂度和准确性两方面,设计基于随机采样的底板提取算法,分割底板和加强筋。通过角点提取算法计算底板角点坐标和关键尺寸,对加强筋进行聚类分割和基于线条点云聚类阈值的噪点去除,并通过对比焊接前后的加强筋点云评估焊接质量。通过现场测量实验,验证了测量方案和算法的可靠性,表明机器视觉的方案可以为船舶智能制造提供技术基础。

摘要：苏通GIL综合管廊工程用直管压力平衡型膨胀节相较常规高压开关用膨胀节具有口径大、安装空间小、组合位移复杂、循环寿命长、产品表面质量高无尖点、密封性能好等要求。而本文主要针对苏通GIL综合管廊工程的复杂工况新研制一种膨胀节产品,通过产品的设计计算,辅以承力承压件校核、焊缝校核、有限元分析等措施保证产品的设计参数满足设计输入条件,然后以型式试验反向验证产品的设计与制造满足技术规范的所有要求,最终定型产品并成功应用于该工程。