摘要：蚁狮算法作为一种新型的群智能仿生算法,由于其参数设置少,寻优精度高等特点,已被广泛的用于求解各种优化问题,但其关键参数值的设置没有理论指导,盲目设置往往会对算法本身性能造成显著影响。以经典统计学中的单因素方差分析为基础,设计了蚁狮算法的参数对收敛性能影响的效能实验,对算法的种群规模P、步长浮动因子γ、陷阱浮动因子β设置不同的参数水平,通过统计分析得出参数水平对蚁狮算法收敛速度和收敛精度等性能影响的一般规律,获得稳健和高效的优化效果。

摘要：以RV-20E减速器为研究对象,结合ANSYS及ADAMS等仿真软件,建立了RV减速器同轴度-传动链误差矢量模型;对该模型传动系统处于不同扭矩范围内进行静态仿真分析,获取相应的同轴度误差;将该模型同轴度处于不同误差范围内和无负载的情况下进行动态仿真分析,结果表明,传动系统同轴度在误差允许范围时的传动链总传动误差值为0.005662°,验证了模型的准确性;同时,当同轴度超出误差允许范围时会对传动精度造成很大的影响,严重影响了装置的检测精度。此研究对RV减速器性能检测装置同轴度调节机构的设计具有理论意义和实用价值。

摘要：PID控制在现代工业过程控制中应用广泛,但传统的PID参数整定方法已经不能完全适应现代工业的发展。利用一种新型的元启发式搜索的群智能算法——混合蛙跳算法对其3个参数进行优化设计,结合Simulink模型,进行基于MATLAB的离线仿真实验。结果表明,与粒子群算法相比,混合蛙跳算法的求解结果更加精确和稳定。

摘要：本文设计了一个基于DS18B20的单片机温控系统,给出了系统的硬件及软件设计方案,并对各模块进行简单分析;在进行温度控制时,针对被控对象存在大惯性、纯滞后的特点,采用模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,取得了良好的效果。

摘要：CDIO理念是麻省理工学院和瑞典皇家工学院等国际知名大学依托产品研发全过程创立的全新的工程教育理念;“新工科”建设以培养具备品行、知识、能力和思维的工程领导人才为目标。结合CDIO工程教育的创新教育理念和“新工科”培养目标,探索构建基于CDIO理念的“新工科”《测控总线与虚拟仪器》的教学改革,主要从课程体系、教学模式、师资力量和评估方法等方面着手,将CDIO渗透到课堂教学和课后实践之中,以达到培养创新型工程科技人才的目的,为工科院校的创新型人才培养提供一种新思路。

摘要：提出了一种简单而实用的新型指力传感器,它可应用于机器人手指,检测到3个方向的荷载作用信息,并且输出相应的信号给机器人的控制系统,以控制或调节指力的大小,实现对物体的抓放等一系列行为.从传感器材料的选取,结构模型的设计,到测量电桥的设计,有限元模拟计算,最后得到测点应力的空间分布规律。结果说明双孔指力传感器在复杂受力情况下,也可准确测量各方向的荷载.

摘要：传统伸缩臂大多使用液压驱动,使得伸缩臂体积质量较大、稳定性较差。针对此问题,设计一种电力驱动的绳索滑轮伸缩臂,通过运动学仿真分析,验证三节臂运动稳定性。在此基础上,将绳索模型简化为无质量的弹簧模型,并引入摩擦项,建立伸缩机构驱动单元的动力学精确模型。运用建立的动力学模型对所设计的伸缩臂进行控制系统稳定性分析,结果显示,系统在陷波频率点处存在谐振情况。通过引入双T网络和比例环节对系统传递函数进行校正,分析结果表明,改进后的系统谐振峰值减弱,绳驱动伸缩臂系统稳定。

摘要：对机床主轴的多参数优化设计的群智能算法进行研究.通过分析主轴的受力情况以及边界条件,建立了机床主轴的非线性约束优化的数学模型;同时介绍了混合蛙跳算法(Shuffled Frog Leaping Algorithm,SFLA)的基本原理,并将SFLA应用到实例计算中,得到了机床主轴结构参数的优化组合.试验结果表明,SFLA比其他常规优化算法的求解结果更可靠,充分显示了SFLA在机床主轴部件优化设计中的效益和应用价值.

摘要：针对目前《控制工程基础》在教学方面存在的问题,从满足培养应用型工程技术人才的需要出发,该文在教学内容、教学方式、实验内容、信息反馈平台以及考核方式等方面,对《控制工程基础》课程的教学改革实践内容作了详细介绍。

摘要："机械优化设计"课程是机械类专业学生的一门重要基础课,目前存在着教师授课方法闭塞、单一、学生学习积极性不高等弊端,从而导致学习效果差、课程目标达成度低等问题。基于此,首先,将遗传算法、粒子群算法、混合蛙跳算法等群智能优化算法引入到二级圆柱齿轮减速器的优化设计中,试验结果表明,群智能算法的求解结果优于传统的人工算法和复合型算法。其次,通过分析数据发现,群智能算法的求解结果需要进行圆整等技术处理才可以在工程实际中使用,因此,需要引导学生思考如何改进算法。最后,针对混合蛙跳算法,提出了相应的改进措施,使之能够适合混合变量类型(非单一的连续型变量)的工程优化问题。通过将人工智能算法引入课程作业的教学过程,扩大了学生的视野,有利于培养学生在解决复杂工程问题时的创新能力。