摘要：提出了一种简单而实用的新型指力传感器,它可应用于机器人手指,检测到3个方向的荷载作用信息,并且输出相应的信号给机器人的控制系统,以控制或调节指力的大小,实现对物体的抓放等一系列行为.从传感器材料的选取,结构模型的设计,到测量电桥的设计,有限元模拟计算,最后得到测点应力的空间分布规律。结果说明双孔指力传感器在复杂受力情况下,也可准确测量各方向的荷载.

摘要：针对目前《控制工程基础》在教学方面存在的问题,从满足培养应用型工程技术人才的需要出发,该文在教学内容、教学方式、实验内容、信息反馈平台以及考核方式等方面,对《控制工程基础》课程的教学改革实践内容作了详细介绍。

摘要：针对目前弹用惯性开关导通不稳定即任务可靠性普遍较低的问题,综合考虑重锤、弹簧等17组设计属性参数,基于交叉验证法构建样本数据,提出了基于决策树算法的高任务可靠性惯性开关设计准则挖掘模型。该模型根据实际加工产品参数进行数据挖掘,并采用Spyder软件画出决策树图,从而确定高任务可靠性惯性开关设计准则为:当重锤重量设计小于等于0.002g时,可保证惯性开关具有高任务可靠性;以基尼系数为评价指标,确定惯性开关任务可靠性的主要影响因素;采用动力学分析的方法,验证主要影响因素的准确性。最终得出结论:重锤重量是影响开关响应阈值的主要因素。通过此研究能够有效地挖掘惯性开关高任务可靠性的设计准则,极大地提高了惯性开关的导通率,为惯性开关的发展提供理论支撑。

摘要：传统伸缩臂大多使用液压驱动,使得伸缩臂体积质量较大、稳定性较差。针对此问题,设计一种电力驱动的绳索滑轮伸缩臂,通过运动学仿真分析,验证三节臂运动稳定性。在此基础上,将绳索模型简化为无质量的弹簧模型,并引入摩擦项,建立伸缩机构驱动单元的动力学精确模型。运用建立的动力学模型对所设计的伸缩臂进行控制系统稳定性分析,结果显示,系统在陷波频率点处存在谐振情况。通过引入双T网络和比例环节对系统传递函数进行校正,分析结果表明,改进后的系统谐振峰值减弱,绳驱动伸缩臂系统稳定。

摘要：介绍了适应不同区域的一种多动力拌种机的设计与研制,并通过室内和实际生产测试,结果表明,电力、机动和手工3种方式能根据使用说明最大量的拌种。电力、机动每小时可拌种500 kg/h,且拌种均匀,机器运转正常,对操作人员、种子安全性较高,未发现种子明显损伤。提出了改进的建议。

摘要：从软件系统设计、信息检索设计、图形界面设计等多个角度说明了信息检索的设计方法,分析了信息检索在水调自动化系统中的应用,以业务应用为目标,协调了软件开发与图形界面的交互设计,阐述了其在水调自动化系统中应用功能的实现方式。

摘要：CDIO理念是麻省理工学院和瑞典皇家工学院等国际知名大学依托产品研发全过程创立的全新的工程教育理念;“新工科”建设以培养具备品行、知识、能力和思维的工程领导人才为目标。结合CDIO工程教育的创新教育理念和“新工科”培养目标,探索构建基于CDIO理念的“新工科”《测控总线与虚拟仪器》的教学改革,主要从课程体系、教学模式、师资力量和评估方法等方面着手,将CDIO渗透到课堂教学和课后实践之中,以达到培养创新型工程科技人才的目的,为工科院校的创新型人才培养提供一种新思路。

摘要：针对空气压缩机隔振装置匹配难度大、周期长、精度低等问题,设计了一种六点悬挂式弹簧隔振装置,利用CATIA软件建立隔振装置的三维几何模型,借助ANSYS和MATLAB软件建立隔振装置的分析模型,并进行谐响应分析和隔振分析。结果表明:空气压缩机隔振后位移响应峰值和速度响应峰值显著降低,说明所设计的隔振装置具有较好的隔振效果,可以为空气压缩机隔振研究提供参考。

摘要：目的对某采石场筛分工序的局部通风除尘系统进行设计,使工作场所空气中粉尘水平达到国家职业接触限值的要求。方法根据某采石场筛分岗位工艺特点及粉尘性质等基础资料,由工程通风设计人员以外部排风罩、通风管、风机选型和除尘器的选择为重点,设计局部通风除尘系统,安装后测定其粉尘控制效果。结果外部排风罩采用罩口尺寸为1.6 m×1.6 m的带法兰边框的上吸式排风罩,控制距离为1.1 m。除尘系统的总排(送)风量为148 072 m^3/h;风机的风量和风压分别为171 023 m^3/h和1 255.5 Pa;据此选择型号为4-79的普通中压风机和处理风量为186 000 m^3/h的WDJ47-3/1型WDJ型卧式电除尘器设备作为局部通风除尘系统。局部通风除尘系统安装实施后,筛分岗位空气中粉尘时间加权平均浓度为6.2 mg/m^3,低于国家职业接触限值8.0 mg/m^3。结论所设计的局部通风除尘系统达到设计要求。

摘要：大型水调自动化系统的数据日益增多,导致数据处理软件计算性能下降。针对此问题,文中从水调自动化系统历史数据应用出发,分析了数据处理软件的目标与功能,综合考虑了水调自动化系统高性能、高可用性与面向服务的应用,提出了水调自动化系统高性能数据处理软件的设计思路与方法,多层次、多方面地提升了数据处理软件的计算性能。