摘要：机器视觉这个科学领域对人类的发展越来越重要,它利用机器(摄像机和计算机等)代替人眼检测、识别目标物体,甚至可以对其判断、追踪,几乎接近人眼的功能。它的应用主要有大批量的工业生产、药品检测、银行卡演示系统、表面检测及汽车电子行业。本文基于OpenCV视觉库的图像处理设计一个视觉辅助机器人,在visual C++集成开发环境中基于OpenCV和Arduino集成编辑器实现机器人行走的功能。通过摄像头采集视频流,用OpenCV进行图像处理,实时传入相关的控制程序,控制电机的转向来控制机器人的行走。

摘要：为探究基于射频识别(RFID)标签传感器对表面裂纹扩展动态监测能力,采用微带标签天线作为裂纹传感器,以其反向散射信号作为裂纹扩展表征参数,并设计了一种裂纹扩展测试的新方法。该方法采用降载勾线法以获得表面裂纹在扩展中的实际尺寸,建立了表面裂纹尺寸与反向散射信号相位之间的关系。实验结果表明,该传感器可对5.646 mm^(2)的裂纹扩展量进行感知,理论上能够实现0.195(°)/mm^(2)的监测灵敏度,达到了动态监测的目的。

摘要：某光学元件兼做真空容器密封件,在真空压力作用下多次发生破裂。采用缩比件压裂试验的方法分析破裂原因,并且找到了改进方案。试件的破裂压力和破裂形态表明,元件在真空压力作用下,磨削表面的微裂纹扩展,是造成元件破裂的原因,属于典型的脆性断裂。光学元件的材料是典型的脆性材料,做受力结构件时,结构应该尽量简化,且承力部位要在抛光处理的表面上。

摘要：针对箱式储丝系统中双箱堆叠的烟丝箱在翻箱后会残留烟丝、装箱后需要进行抽检等问题,本文设计研发了一套多功能烟丝清扫系统。该系统具有清扫效率高,清扫功能多样化、设计简单等诸多优点,解决了人工清扫不彻底、拆箱强度大等问题,而且大幅降低了工人的劳动强度,显著提高了烟丝清扫的精度,优化了现场空间布局,同时也满足了车间生产管理的要求。