摘要：车辆在转弯或进入弯道前,驾驶员的视野会被A柱部分遮挡,造成一个视觉上的盲区,极易引发交通事故。针对这种情况,本系统设计一种位于车内的A柱盲区可视化预警装置。该装置通过位于车辆两侧的两个超声波传感器及摄像头对A柱盲区的人和物体进行显示及辅助报警,并通过位于车辆内部的LED屏幕进行显示。

摘要：数据中心作为承载业务的重要IT基础设施中心,承担着稳定运行和业务创新的重任,需要7×24小时不间断地提供服务,同时更高效地满足后台业务和信息共享需求。随着金融机构信息化发展的不断深入和信息量的快速增加,数据中心规模不断扩大,运行成本也越来越高。IT预算在企业运营和资本预算中占比较大的部分,一旦达到性能和容量限制,势必要花费更多的资金。因此数据中心急需进行计算资源、能效设计以及调度上的优化配置。

摘要：本论文主要介绍了一款以Kinetis系列的32位单片机MK60Z256VLL4为中心微控制单元智能平衡车的设计。本平衡车使用到GPIO、ADC模数转换、PIT定时器、外部中断、PWM、I2C和UART串口等外设。主要完成三个闭环控制的设计和调试:直立环以加速度计MMA8451Q和陀螺仪ENC-03作为姿态检测传感器,使用卡尔曼滤波姿态解算和PD控制器;速度环以增量式编码器作为测速传感器,使用阶梯滤波速度解算和纯P控制器;方向环以10mH的线圈作为摄像头传感器检测赛道下方的交变电流,使用线圈电压的差和比位置解算和分段PD控制器。同时也要设计必不可少的人机交互功能,如OLED显示配合红外遥控调试。最终设计出稳定行驶并能适应各种类型赛道的直立平衡小车。

摘要：本文以在室内环境工作的移动机器人自主导航为应用背景,构建基于ROS平台并具有自动规划路径功能的AGV机器人。在建立机器人导航用环境地图方面,对只依赖激光雷达数据的Hector SLAM地图创建进行了改进,将激光雷达、里程计及惯导(IMU)等多个传感器数据进行融合,通过里程计辅助的方式改进ICP配准精度,有效降低了Hector SLAM建图打滑现象产生的影响,并进行基于A*算法和行为动力学的路径规划研究。实验结果表明,本AGV机器人能够完成室内环境的路径自动规划。

摘要：主要介绍一款以Arduino控制器为核心、通过图形化编程的交互式控制排爆机器人的设计。机器人通过操作者手臂上安装的两个陀螺仪实现机器人机器臂的随动,两个陀螺仪分别测量手臂和竖直方向的夹角从而计算手臂的姿势,然后经过Arduino的串口发送信息,车体端接收到手臂端发出的数据对机械臂进行控制。摄像头的视频回传采用航模上使用的成品FPV模块,将视频画面传到手机,再将手机放置在一个VR眼镜盒中,即可实现实时的视频画面观察。操作者通过实时回传的图像操作机器臂,能够精准完成对目标物体的抓取与移位。