摘要：为了更好地获取现场环境信息和被困人员的身体状态以便于减少灾难现场可能对被困人员造成的二次伤害,设计了一款基于STM32的新型灾难救援机器人,机器人可以通过手机APP或是上位机进行远程控制。机器人体积小,可实现在复杂的环境中移动、避障,能够进入灾难现场获取现场的环境信息,搜寻生命体。可检测被困人员的身体状态,并将检测到的被困人员的心率、体温以及环境温湿度和可燃气体浓度等在云平台上显示,并绘制被困人员的心电图,为后续救援工作提供帮助。

摘要：本文介绍了信号集成平台的整体架构,分析了目前该系统的优缺点,并提出了保证信号安全传输的改进方案。

摘要：通过设计地电模型,进行模拟计算,分析用瞬变电磁法探测矿体的有效性。在已知矿区进行的瞬变电磁剖面试验,发现在致密块状含铜黄铁矿体上获得异常强度大,反演计算断面低电阻率特征明显,试验方法效果好,可以用于进一步外围找矿。

摘要：应用CATIA中CAE分析技术对汽车钣金进行强度分析,通过分析结果来改进托运钣金裙边的尺寸,以满足托运过程中钣金裙边的强度要求。应用该分析方法可提前发现问题并加以解决,既降低了成本,也为今后的设计开发工作提供了经验。

摘要：岩溶地区通过锚索孔压密注浆加固岩体工艺能够克服岩溶地质破碎岩体岩溶、裂隙发育,分段分级稳压注浆能够保证每段岩体注浆压力均衡,水泥浆能够充分渗透到岩体裂隙中,又可以避免因单次注浆压力过大扩张岩体裂隙,影响岩体稳定性。分段分级稳压注浆能够在设计注浆压力下最大限度填充岩体裂隙,提升破碎岩体裂隙浆液填充率,扩大注浆体,提高破碎岩体稳定性,控制破碎岩体变形,提高破碎岩体物理力学性能和岩溶地质破碎岩体的整体加固质量。

摘要：针对在三维空间直角坐标系进行高精度坐标系统转换的方法进行了研讨。介绍了基于三维空间直角坐标系高精度坐标转换系统的设计思路、系统的功能及特点等。通过利用测量工程中实例数据进行试算并对计算结果进行分析,证明了该系统软件运行结果是正确的,在实际测量工程中应用是可行的。

摘要：程海是云南省九大高原湖泊之一,是滇西北重要的生态安全屏障。近年来,程海的治理已取得一定成效,但水位逐年下降,水体污染等问题依然突出,若不及时加强保护治理,将严重影响当地社会经济的可持续发展。目前,关于程海保护治理的研究较少。研究人员在深入调查程海流域自然地理条件的基础上,阐述了现阶段程海保护治理的情况,并总结了程海保护治理过程中存在的主要问题,最后提出了加强程海流域空间管控、加强水资源保护、加强水污染防治、加强水环境整治、加强水生态修复等对策。程海保护治理是一项涉及面较广的系统工程,应采取"一湖一策"的方式持续推进。