摘要：全球卫星导航系统(GNSS)具有无须通视,能够直接测量点的三维坐标等优点,已广泛应用于超高层建筑结构动态变形监测之中。利用GNSS对建筑物进行监测时,监测数据中会包含大量噪声,为了更加准确地提取变形信息的特征,本文利用分数阶卡尔曼滤波对数据进行处理。通过分析仿真实验数据和实际案例数据,利用相关系数、均方根误差等评价参数并与卡尔曼滤波结果进行比较,验证方法的可行性。结果表明,分数阶卡尔曼滤波相较于卡尔曼滤波模型,能够有效地提取超高层建筑变形信息。

摘要：针对遮蔽区界址点定位,由于常规界址点测定方法受各种因素影响造成定位精度较低甚至无法定位的问题,该文提出了遮蔽区界址点空地组网定位模型及方法。该方法主要通过无人机搭载GNSS/UWB,配合地面界址点,按照单机绕飞,多点组网测距的方式完成界址点定位。首先构建遮蔽区空地组网定位几何网络结构,确定无人机组网形式;其次,基于UWB测距技术,提出UWB测距误差优化模型,通过抗差最小二乘算法完成界址点坐标解算;最后,设计仿真实验和实测实验。结果表明:该方法能有效实现半遮蔽区界址点定位,其中Y型和正方型网型定位效果更好,并且利用改正后的测距信息进行定位解算,能够有效提高半遮蔽区界址点定位精度和效率。

摘要：针对变形监测预警阈值难以确定的问题,本文引入LSTM网络设计了一种GNSS变形监测预警模型。首先,对GNSS坐标序列进行经验模态分解,并根据固有模态函数的能量密度与其平均周期之积为常量的特性,去除高频噪声并实现重构。然后,采用LSTM网络对未来变形进行预测,基于滑动窗口分析测试集和训练集残差序列,自适应计算预警阈值。经模拟实验,结果表明该方法能预测变形并实现有效预警,验证了此模型的可行性。

摘要：虚拟仪器是计算机和仪器密切集合的成果,是当前仪器发展方向之一。它是利用高性能的模块化硬件,结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用。运用虚拟仪器技术设计出来的简单仪器具有比传统仪器更强大的功能,设计出的高端仪器又有低成本的优势。该文设计了一个多功能虚拟仪器,集成了电阻测试、电子负载和蓄电池性能测试3种电气测试功能,具有精度高、集成度高和功能可二次开发等特点。