摘要：为满足海洋环境下的长周期腐蚀防护的需求,当前研究重点主要集中在高性能智能响应腐蚀防护涂层,以及设计和开发出具有早期损伤预警与自修复功能的复合涂层。系统概述了国内外海洋苛刻环境下智能防腐涂层材料的最新研究进展,主要包括自修复防腐涂层和自预警防腐涂层,并介绍了关键因素对腐蚀防护性能的影响。未来,水下自修复、多通道缺陷响应、原位海洋验证实验和工业化应用是发展高性能海洋环境智能防腐涂层的重要趋势。

摘要：食源性病原微生物分布广泛,存在于各种食物中,直接威胁着人类的健康,因此对食品中的病原微生物进行及时有效准确地检测十分必要。与传统的检测方法相比,基于纳米酶的生物传感技术由于具有特异性强、灵敏度高、简便快速及材料简单易得等诸多优点,已成为食品安全领域的研究热点。纳米酶是一类具有类酶催化活性的纳米材料,它们可以在生理条件下将底物转化为产物,并遵循酶催化动力学,具有高稳定性、易于表面调节以及生物相容性好等优点。本文综述了近年来基于纳米酶的食源性病原微生物的传感策略的最新进展,着重于不同类型纳米酶的检测机制以及在食源性病原微生物检测方面的研究现状,并探讨了其未来可能的发展方向,为基于纳米酶的食源性病原微生物传感设计提供理论依据,为相关技术的发展提供新思路。

摘要：分析了目前集群无人机协同编队控制过程中存在的问题,基于机器人操作系统,采用模块化的软件结构设计,在有限带宽的数据链基础上,采用高效轻量的通信组网协议,设计了一套模块化的集群无人机协同编队软件系统。基于四旋翼的集群无人机验证平台,提出基于领航-跟随模式的同步路径协同编队控制方法。最后通过5架无人机的仿真与3架无人机飞行试验表明,该无人机平台设计合理,后续可以用于集群无人机系统开发的算法验证。提出的协同编队控制方法简单、适应性好,有一定的工程应用价值。

摘要：对流体传动及控制系统空间管道布置过程进行全面分析，找出了空间管道设计所面临的问题，提出在微机上可行的解决办法，介绍软件的设计方法及所形成的软件的功能。

摘要：针对机载环境下控制系统受到干扰和噪声的双重影响,而传统干扰观测器难以有效抑制噪声影响的问题,引入了一种降噪干扰观测器,能同时抵抗扰动和噪声的影响。首先,介绍了传统干扰观测器的原理,分析了传统干扰观测器不能抑制噪声影响的原因;然后,分析了降噪干扰观测器的原理,发现通过选择合适的滤波器,系统能同时获得比较好的抗扰和抗噪能力;最后,设计了控制器和降噪干扰观测器,并进行了仿真实验,仿真结果证实了理论分析,系统同时具有抗扰和抗噪能力。

摘要：针对机载红外光学系统变倍比大、空间体积小的需求,提出了一种基于卡式次镜切换的紧凑型大变倍比红外四视场光学系统,通过采用大F数热光阑,突破了红外冷光阑的限制,在不增加口径的情况下进一步提升了系统焦距,提高了光学系统性能。光学系统变倍比达到60倍,包含3个冷光阑视场和1个热光阑大F数视场,整个光学系统总长为210 mm,实现了基于热光阑的紧凑型大变倍比红外多视场光学系统设计,通过对热光阑光学系统进行性能测试,验证了该光学系统设计的可行性。

摘要：多无人机(MUAVs)协同Standoff目标跟踪制导律由保持距离的横侧向制导律和保持相对相位角的纵向制导律组成。无人机(UAV)进行Standoff目标跟踪的横侧向制导律采用参考点制导(RPG)方法。针对UAV在基于RPG方法的制导律下存在参考视线与相对速度方向夹角需要保持为锐角、转弯速率在UAV运动方向远离目标情况下太小的不足,提出了改进RPG方法。设计了基于改进RPG方法的MUAVs协同Standoff目标跟踪横侧向制导律和纵向制导律,分析了制导律的稳定性和收敛性,并验证了改进方法的可行性。采用原始RPG方法和改进RPG方法对UAV分别跟踪静止目标和跟踪运动目标进行仿真的结果表明,UAV处于任意初始位置及飞行方向都能快速进入到期望飞行轨迹,应用改进RPG方法可使UAV围绕目标顺时针飞行或者逆时针飞行,验证了改进RPG方法比原始RPG方法的效率更高。

摘要：两年前,芬兰青年建筑设计师亚里·因基宁以其独出心裁的创造性构思,在赫尔辛基市一个600平方米的旧摄影棚里建造起一座小巧玲珑的“小城市”

摘要：阿尔托的经典之作,曲木扶手椅,这把椅子的造型设计开创了芬兰现代家具设计的新风格。特别是芬兰椅子的设计,从此充满鲜明个性:舒适、简洁、明快、现代。

摘要：本文介绍了流体传动及控制通用数据库系统(FDBMS)研究及其开发。讨论了数据库管理技术和检索模式。研究成果全部体现在已开发的数据库系统中。其设计方法也可供建立其它工程数据库管理系统参考。