摘要：在传统的机器人装配系统中,工业机器人只能以固定的姿态装配由输送线输送的工件。这种装配系统,由于物料输送系统误差大,很难满足产品高精度装配要求。随着机器人装配技术的发展,提出了多传感器协助机器人自动装配系统方案,它能有效地降低供料供料系统误差。在这种装配方案中,位移传感器依据零件表面特征快速示教机器人确定初始装配位姿。力传感器依据装配过程中测量的力、力矩信息,引导机器人精调装配位姿。最后结合一实例,来验证提出的装配系统的准确性和实用性。

摘要：为了提高对英语口语自动测试能力,进行英语口语自动测试系统设计,提出一种基于序列匹配的英语口语测试自动评分系统设计。采用语音信号处理方法进行英语口语测试自动评分系统的算法设计,采用时间序列分析方法进行英语口语的语音信号采集,对采集的英语口语发音序列采用判决反馈均衡调节方法进行语音混频处理,提取英语口语发音序列的统计信息特征量,采用相关函数特征匹配方法进行英语口语发音序列的状态评估和标准性对比,提取英语口语发音序列的谱特征量,对提取的英语口语发音序列谱特征量与标准发音特征量进行匹配分析,根据对比的差异性实现英语口语的自动测试和评分。将英语口语的发音序列匹配算法加载到硬件模块中,结合DSP设计进行英语口语测试自动评分系统的硬件开发设计。测试结果表明,采用该系统能有效实现英语口语的自动评分,评分结果准确可靠,系统的稳定性较好。

摘要：为有效降低卫星载荷的重量,同时保证卫星较高的通信容量,设计了阵列馈电单口径反射面多波束天线,利用262个馈源形成目标区域600个高增益点波束覆盖;提出了一种新的优化方法,即基于方向图特征提取的遗传算法.利用该方法,结合馈源复用技术,实现了600个点波束快速优化.仿真结果表明,采用本文方法能够有效降低单口面阵列馈电多波束天线方向图优化过程引入的人为误差,提高方向图优化效率.

摘要：随着社会的发展,人们的经济水平提高了,人们的交通工具也发生了变化。现在,船舶的使用变得越来越重要,船舶的安全也越来越重要。然而,由于船舶系统路径复杂,工作复杂,安装检验过程复杂。随着科学技术的发展,船舶和海洋工程平台(以下简称船舶和海洋平台)的制造技术不断发展,对船舶和海洋平台的管道系统提出了越来越复杂的要求。管道系统是船舶和海洋平台机体的重要组成部分,是各种用途的管道,能保证机械设备的正常工作。本文简述了船舶管系设计的具体要求。

摘要：在天线的辐射特性和目标散射特性的测试中,为了使紧缩场具有更好的静区特性,通过优化反射面卷边曲面和边缘赋形轮廓设计,降低了反射面边缘的绕射场强度和进入紧缩场静区的绕射场能量;应用此设计方法,建造了用于20~50 GHz低成本小型紧缩场实验室,与平面近场直接测试结果进行对比分析.测试结果表明,本文方法设计的卷边反射天线具有较好的静区特性,被测天线方向图测试结果与平面近场结果基本一致.

摘要：路基与土方工程作为buildingSMART国际标准项目IFC Common Schema的重要研究内容,是基础设施领域不可或缺的组成部分,也是其他工程的基础,其IFC标准定义需兼顾基础设施领域不同行业的应用需求。通过用例识别确定交换需求,构建路基与土方工程概念模型,并将其映射到IFC标准,从而将IFC标准定义扩展至路基与土方工程领域。路基与土方工程相关概念主要从物理构件的角度进行分解,在IFC标准架构的共享层增加共享基础设施元素模块,并在此基础上定义路基与土方工程相关实体和属性集。研究成果可为IFC标准向基础设施领域的扩展提供重要支持。

摘要：目前机械行业对齿圈零件进行质量检验中,存在着待检产品数量大、检验精度要求高,而传统的人工全数检验方法无法满足效率和检验质量等问题。因此,课题组研究参照国家已有抽样检验标准中的具体实施要求,考虑检验批次产品质量特性,制定了使用'σ'法的以不合格品率为计量标准的一次计量抽样检验的抽样方案。应用结果表明该抽样方案能够有效提高检验效率,同时降低了检验成本。该计量抽样方案的设计在机械行业产品检验中具有一定推广性和实用性。

摘要：针对人工地面调查方式全面性和时效性不足的问题,提出了远程视频监控系统与PDA地面调查协同的林业病虫害调查模式,可针对有枯死、失叶等视觉特征的病虫灾害进行监测,开发了基于2DGIS和3DGIS的林业病虫害视频监控软件系统,实现了灾害定位的可视化,设计并验证了基于DEM的灾害定位算法。提出了基于驱动程序机制的视频设备控制方法,保证了系统对不同设备的适应性。实际应用表明:该系统的准确性能够满足病虫害灾害监测需求。

摘要：为了获取某一区域内开启WiFi功能的移动终端的数量,设计了一种基于WiFi芯片MT7620A和嵌入式操作系统OpenWrt的移动终端感知系统。在深入地研究了移动终端加入WiFi网络流程的基础上,通过选择合适的硬件平台和软件系统,在监听模式下利用抓包工具抓取移动终端发出的嗅探帧,并解析出嗅探帧中的媒体访问控制地址等数据。重点阐述了感知系统的软件实现机制和关键技术,关键技术包括在U盘上外扩交换空间以及系统抓取并保存移动终端数据的算法。实验结果表明系统具有使用方便、能持续稳定抓包等特点,具有一定的商业价值。

摘要：EPS是影响膜污染的重要因素。本文考察了污泥浓度以及温度的改变对EPS生成量的影响及其与膜污染的关系,并分析了EPS中LB-EPS的变化对膜污染的影响。结果表明:当MLSS大于6g/L时,EPS及其各组分浓度增加,膜污染速率急速上升;当温度为15～25℃时,污泥中EPS含量较低,膜污染速率也较低。