摘要：车辆目标检测技术是自动驾驶车辆环境感知模块的关键,对驾驶安全至关重要。本文在EfficientFormer算法的基础上,使用加入了3×3卷积的FFN替代局部token混合器,抓取局部和全局信息。在注意力中加入深度3×3卷积,将局部信息注入到值矩阵V中,并添加全连接层实现注意力头之间的相互通信。将池化和3×3 DWConv分别作为稳定和可学习局部下采样并进行结合,得到注意力下采样机制。利用4阶段模型和阶段分配进行搜索空间优化。利用BDD100K数据集进行训练,得到改进的EfficientFormer算法的mAP达到58.9%,精准率达到了76.4%,召回率达到了49.1%,比其他主流算法性能更加优越。同时,其在真实场景检测中的延迟降低到了7.2ms,这表明该算法在自动驾驶目标检测中即有精准性又有时效性。

摘要：分析火灾自动报警系统的工作原理与组成结构,形成对火灾自动报警系统的认识,并进一步探究地铁消防联动中火灾自动报警系统的应用,提出消防联动测试策略,火灾报警系统设计方案以及公共区域、长度>60 m出入口、设备区发生火灾、其他情况四种情境下的消防联动机制,意在论证火灾自动报警系统在地铁消防联动当中发挥的重要作用,提高设计与应用水平,切实在保护地铁交通安全上发挥作用。

摘要：针对火炮身管振动影响射击准确度的问题,建立考虑身管微形变的炮塔动力学模型和状态空间模型.基于该系统模型,利用多项式平方和(SOS)方法设计非线性状态反馈控制器和非线性状态观测器,给出控制器和观测器在设计时满足分离原理的条件.数值仿真结果表明,所提出的方法可以使火炮随动系统在驱动炮台的同时有效抑制身管振动.

摘要：针对粒子滤波(Particle filter,PF)重采样导致的粒子贫化以及需要大量粒子才能进行状态估计的问题,本文结合粒子滤波的运行机制,对萤火虫算法的寻优方式进行修正,设计了新的萤火虫位置更新公式和荧光亮度计算公式,并在此基础上提出了萤火虫算法智能优化粒子滤波.该方法引入了萤火虫群体的优胜劣汰机制以及萤火虫个体的吸引和移动的行为,使粒子群智能地向高似然区域移动,提高了粒子群的整体质量.实验表明该方法提高了粒子滤波的预测精度,同时大大降低了状态值预测所需的粒子数量.

摘要：为了适应部队在装备器材供应管理工作中的需要,设计了一个基于SSM框架的器材供应保障信息系统。系统采用B/S架构进行开发,基于SpringBoot进行整体设计,并且采用数据库持久层框架MyBatis,用关系型数据库MySQL存储系统数据,用Redis作为数据缓存,缓存热点数据。器材供应保障信息系统保证了部队物资管理的科学化和规范化,提高了管理人员的工作效率。

摘要：目前我国正处于服务型政府建设攻坚期,工程建设申请审批事项的优化改革在不断向纵深推进,建设行政管理电子政务作为建筑业信息化的重要组成部分,一直以来并未受到与企业信息化相当的重视。群众线下业务办理手续繁琐、效率低下、"推绕拖"等老大难问题依旧存在,引入"互联网+"的先进概念,是从根本上解决当前此等问题的有效手段之一。经过十数年发展,政务办理经历办公信息化后,伴随我国"互联网+政务服务"的浪潮进入了崭新的阶段。通过运用整合互联网、前端动态模板等先进技术,政府单位可以更加灵活配置所有业务的线上申请内容和形式,真正做到了让数据多跑路,让群众少跑路,提高了办事效率和百姓的满意度。

摘要：提出了一种基于提升小波变换的红外和可见光图像融合方法。对红外图像进行检测分割,将提取到的目标重要信息融合到可见光图像中。然后进行图像的提升小波分解,对不同尺度下小波系数进行融合,以像素的局部平均梯度为高频系数融合准则,充分加入原始图像的边缘细节信息。最后依据融合后的小波系数重构图像。实验结果表明,该方法改善了融合效果,提高了运算速度。

摘要：针对光电跟踪系统伺服控制高精度、高实时性的要求,设计了一种基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微处理器的双CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调、人机接口等功能,DSP实现电机控制算法。详细介绍了控制器结构和主要硬件模块,并给出了软件设计流程。野外跟踪试验结果表明设计系统能够快速准确地跟踪预定运动目标,达到了系统的设计要求。

摘要：针对当前交会对接领域非合作位姿估测精度普遍不高及受空间条件限制的问题,提出了一种双目视觉的智能高精度位姿估测算法。对系统进行建模,设计遗传TRIAD算法对平移位姿进行初步估测,得相对位置及相对速度,并设计改进型KALMAN滤波器,对初步估测结果再滤波。给出了遗传TRIAD算法与改进型KALMAN滤波算法的设计过程并进行仿真,算法跟踪速度快,鲁棒性强。仿真证明了算法设计的优越性,能有效提高非合作交会对接中位姿估测的精度。

摘要：地铁列车辅助防撞系统能够实现地铁列车的防撞预警,对保障地铁行车安全具有重要意义。系统实时计算列车的位置信息,通过无线数传设备将数据发送到相邻列车,并对接收到的实时位置信息进行判断,通过列车预警显示设备向司机提供安全预警信息。对地铁列车辅助防撞系统的关键技术、结构组成和工作原理进行阐述,基于ARM设计并实现了地铁列车辅助防撞系统的车载设备,最后进行了列车定位仿真实验和预警功能测试。实验结果表明,地铁列车辅助防撞系统能够提供相当精确的位置信息,里程误差在8m以内,可以实现相邻列车运行状态的安全预警。