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园林喷雾机辅助导航系统控制策略分析: 收藏
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引用; 《农机化研究》2024年第6期46卷 195-199页; 作者：赵魏维计宏南京工业职业技术大学南京210023 江苏智慧汽车研究院有限公司南京210001; 利用辅助导航控制喷雾机开展自动喷雾作业,不仅能够提高喷雾效率和农药利用率,而且还能降低环境污染程度和保护人身健康安全。尤其在数字化与智能化技术快速普及的新时期,复合导航技术能够与自动控制技术相结合,成为辅助喷雾机智能化作...; 利用辅助导航控制喷雾机开展自动喷雾作业,不仅能够提高喷雾效率和农药利用率,而且还能降低环境污染程度和保护人身健康安全。尤其在数字化与智能化技术快速普及的新时期,复合导航技术能够与自动控制技术相结合,成为辅助喷雾机智能化作业的关键技术。为此,通过分析园林环境对辅助导航系统的功能需求,梳理了导航系统设计的重点与难点,建立了辅助导航控制系统的主体功能图,并利用BDS差分定位、视觉定位、激光测距、毫米波雷达等技术手段组建了复合导航环境感知系统,在树莓派处理单元与PID控制模式下实现导航决策。经过校园园林环境的CP组、SM组、SQ组试验,证实辅助导航控制系统具有较高的路径行驶准确率和避障精确度,但在局部细节方面仍需提升。; 来源：详细信息评论

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