摘要：筒体衬板和格子板是大型半自磨机实现物料粉磨和排出的重要部件,其结构除与矿石性质、工艺流程等因素有关外,还与磨机粉磨效率、作业率和通过量有重要关系。根据衬板的结构特点,结合实际使用情况,对大型半自磨机不同结构的筒体衬板和格子板进行了对比分析,为同类大型磨机衬板结构的选择提供了参考。

摘要：激光三维扫描技术在磨机衬板磨损测量方面的应用,为矿用磨机衬板在使用过程中的磨损情况分析、衬板的使用寿命计算以及衬板结构优化设计提供了新的分析方法。介绍了激光三维扫描云点的后处理软件Geomagic对扫描云点的分析处理方法,从大型磨机衬板的净容积计算、衬板结构各参数与磨损情况之间关系等多个角度出发,对其在大型矿用磨机衬板监测以及结构优化设计方面的优势进行了阐述。

摘要：国内铜炉渣碎磨工艺已从传统碎磨流程发展为以半自磨为主的碎磨工艺,但目前国内对铜炉渣半自磨碎磨工艺在应用上存在着磨机规格偏大、功耗偏高、半自磨机与球磨机不匹配等问题;通过对铜炉渣矿石性质的分析,推测了这些问题的原因所在,认为国内铜炉渣半自磨碎磨工艺有巨大的优化潜力。

摘要：针对液压重载机械臂刚-柔耦合特性对机构设计带来的巨大挑战,采用动力学分析对机械臂进行了仿真,并提取了关节载荷谱。在综合考虑关节轴圆角、台阶位置、台阶结构等多种因素影响的基础上,完成了平摆关节的结构非线性分析和优化设计,有效提升了关节强度和安全系数。经现场应用验证,关节优化后的液压重载机械臂在额定负载下运行良好,满足了实际作业需求。

摘要：针对北京三号A/B卫星高速数据处理和传输需求,采用全路由总线互联架构,全新设计了第五代数传基带处理设备智能处理器,给出了相关功能、指标和特点;重点介绍了智能处理器中软件定义功能的高性能异构计算单元、高性能遥感影像在轨处理技术、数传任务自主管理技术等在轨处理关键技术;最后,给出了智能处理器试验验证和应用情况,其具备硬件平台通用、软件定义功能,大幅提升了常规数传能力,创新实践了多种智能数传功能,通过北京三号A/B卫星成功在轨验证及应用,智能处理器可作为成熟产品应用于后续空间高速数传任务。

摘要：矿用磨机衬板对筒体的保护和粉磨效率起到关键作用,传统的衬板测量方法仅能得到一些离散的和片面的衬板磨损信息。本文通过对激光三维扫描技术及其在磨机衬板磨损测量方面的应用进行介绍,并从衬板磨损分析、衬板寿命预测及磨机填充率计算等多个角度出发,对其在矿用磨机上的应用优势进行了阐述。

摘要：衬板更换是影响矿用磨机作业率的重要因素,目前大型磨机已普遍采用衬板机械手来提升更换效率。通过对衬板机械手的发展情况进行简述,在分析矿用磨机更换衬板的基础上,对目前普遍应用的机械手进行了分析,并根据技术进化定律,提出柔性化和智能化将是今后衬板机械手的发展趋势。

摘要：大型矿用磨机的传动方案往往并不唯一,其选择与成本、制造周期和技术发展程度等多种因素相关,目前对不同驱动方案的对比研究较少。首先对齿轮传动和无齿轮传动磨机驱动进行了大的分类和阐述,然后着重对各种双驱磨机的驱动方案,尤其是QTS双驱同步和变频双驱同步方案的特点进行了分析和介绍,为大型磨机驱动方案的对比和选择提供了参考。

摘要：目前新建铜冶炼厂大多使用半自磨机—球磨机工艺对铜渣进行粉磨作业,由于铜渣这种人造矿石的特性不同于原矿,对半自磨机筒体衬板的磨损也与其他磨机有异。通过观察和测量,对比在近似工况下,整体式和分体式2种结构筒体衬板的磨损情况,分析各自的磨损特点,并从衬板结构等角度分析了造成2种衬板磨损速度不同的原因,得出在同等条件下,分体式衬板的磨损情况要优于L形整体衬板的结论。

摘要：利用辅助导航控制喷雾机开展自动喷雾作业,不仅能够提高喷雾效率和农药利用率,而且还能降低环境污染程度和保护人身健康安全。尤其在数字化与智能化技术快速普及的新时期,复合导航技术能够与自动控制技术相结合,成为辅助喷雾机智能化作业的关键技术。为此,通过分析园林环境对辅助导航系统的功能需求,梳理了导航系统设计的重点与难点,建立了辅助导航控制系统的主体功能图,并利用BDS差分定位、视觉定位、激光测距、毫米波雷达等技术手段组建了复合导航环境感知系统,在树莓派处理单元与PID控制模式下实现导航决策。经过校园园林环境的CP组、SM组、SQ组试验,证实辅助导航控制系统具有较高的路径行驶准确率和避障精确度,但在局部细节方面仍需提升。