摘要：介绍了耦合传递函数矩阵方法．多变量系统的稳定性可从系统对角耦合传递函数的乃氏图得到．系统的校正可以通过直接校正对角耦合传递函数来实现．单入单出系统的所有方法都适用于文中方法．给出了两个例子来说明这一新的多变量系统设计方法．

摘要：本文通过分析我国天然气储气库发展中存在的问题,提出在我国天然气对外依存度逐年提高的情况下,储气库对于我国天然气发展的重要性。通过与欧美成熟储气库市场的对比,指出当前我国天然气储气库市场存在规模仍然很小,市场化程度不高,以及市场效率很低的问题。结合我国经济发展的阶段性特点,以及天然气市场的特殊性,阐述我国应在运用价格机制的基础上,配合适当的政策规划和制度设计,扩大并完善我国天然气储气库市场,以期达到帕累托次优,并提出若干政策建议。

摘要：针对碰撞检测实时性与精确性不高的问题,提出一种基于空间剖分和分类遍历的碰撞检测算法。首先在空间剖分阶段利用八叉树空间剖分剔除不相交的物体对,在剖分子空间内构建混合层次包围盒,利用分类遍历的方法对层次包围盒进行遍历,有效减少了相交测试的次数。实验表明,该算法有效缩短了碰撞检测所需时间,在复杂环境下算法优势明显。

摘要：提出了一种基于无线传感器网络技术的智能保险箱安防监测系统。该系统由前端监测设备、物联网网关和手机客户端3部分组成,实现了集远程监控、实时报警和、远程动态管理于一体的安防监测功能,并提出了部分重发算法等调优算法以减低丢包率。测试结果表明,该系统实现了所提出要求,并拥有系统稳定,发送快速,可纠正丢帧等优点,具有可行性与实用性。

摘要：基于SAD立体匹配算法的传统测距系统存在精度低、对光照敏感的缺点,为了克服以上缺点,我们实现了基于指导滤波立体匹配算法的双目立体视觉测距系统。本系统首先实现了摄像机的标定,其次使用目前在Middlebury Stereo benchmark Version2上排名第一的指导滤波立体匹配(Image-guided Stereo Matching)算法完成了立体匹配,最后通过计算得到的深度图完成了测距功能。实验表明,该测距系统比传统的基于SAD的测距系统具有更高的精度和更强的鲁棒性。

摘要：为屏蔽无线传感网节点在应用过程中底层软硬件平台的差异性,给上层应用程序提供统一的接口,提出一种针对传感网节点的中间件平台架构。该中间件平台由软硬件抽象层、网络协议栈层、中间件管理器和应用域中间件组成,采用模块化、接口抽象和分层设计的思想,各层之间以服务原语的方式进行交互。中间件平台成功移植到STM32,MSP430,CC2530三种硬件平台和μCOS-Ⅱ,FreeRTOS,OSAL三种软件平台上。实验证明该中间件平台具有良好的移植性和可扩展性。

摘要：为解决列车司机疲劳状态检测问题,提出了一种改进的主动形状模型(ASM)算法,并设计了一种基于支持向量机(SVM)的人眼状态判定机制,实现了对于司机驾驶过程中的人眼状态进行有效地检测。改进的ASM算法是通过利用多尺度二值模型(MB-LBP)算子来提取局部特征向量,提高了算法在复杂光线环境下的鲁棒性。并将第一步提取出来的眼睛比例作为SVM分类器的输入,用于人眼状态的检测分类。结果表明:改进的ASM算法有效地提高了人脸关键点定位的准确性,设计的判定机制在使用真实数据样本集的测试中达到了80%以上的准确度。

摘要：针对基于信号接收强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的无线传感器网络室内定位易受到复杂环境的影响、不稳定等问题,提出一种自适应的动态测距室内定位算法(selfadaptively dynamic ranging,SADR),采用节点RSSI建立动态测距模型,实时更新模型中环境参数,利用改进的代价参考粒子滤波进行测距,运用最小二乘法计算目标位置。仿真和实验结果表明,算法适应复杂环境,提高了定位精度,满足无线传感器网室内定位需求。

摘要：本文基于微控制器平台构建一种低成本和高准度的时间同步系统设计方法,以NEO-M8T模块输出的高精度脉冲信号为驱动,提出了秒级粗粒度和微秒级细粒度时间分治式测量机制。进一步,在深入剖析网络时间同步原理和详尽阐述时间测量电路系统的基础上,给出嵌入式软件算法的具体实现流程。最后,建立物理实验系统和编写测试软件以验证所提时间同步系统的性能。实验结果表明,本文提出的时间同步方法平均时间偏差优于30μs,具有较好的应用前景。