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摘要：现当代绘画的边界愈来愈模糊,但它对艺术家的要求却越发明晰,那就是要表现自我真实的生命体验。我一直使用水彩媒材进行创作,并且试图通过水彩创作去展现内心感受到的外在世界,以期在现当代的艺术生态中找寻属于自我的艺术表达方式。我创作的途径主要借助写生这种传统方式,不同于传统的写生对于形式美感的追求,我在选择写生场景的时候,更为关注描绘对象的人文属性与历史属性。而面对写生环境时激发出来的历史感,是常常能触动我进行创作的因素。在我看来,风景,尤其是带有人文与历史的风景才最打动人。而艺术创作首先源于内心的感动,它是对心灵的回应。

摘要：为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和侧向测速精度;然后设计了基于卡方检验统计量的故障检测与分类准则,充分利用了可获取的观测信息;最后构建了随机模型和信息分配因子(ISF)弹性优化模型,分别从传感器层和决策层减少了异常观测的影响,实现了车载多源信息的弹性融合。通过实际跑车数据对GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法进行测试验证。试验结果表明,本文方法能有效减少子系统故障对全局状态估计的影响,提升复杂环境下系统的容错性能。此外,与经典的联邦卡尔曼滤波(FKF)算法相比,SGF算法全局融合精度损失有限,计算效率却显著提升,有利于多源信息弹性融合的实际工程应用。

摘要：在美术教育的广阔天地中,化学颜料以其独特的色彩魅力和表现力,逐渐成了高校美术教育中不可或缺的一部分。化学颜料的发展和应用,不仅丰富了美术创作的材料和手段,更对高校美术教育产生了深远的影响。然而,与此同时,化学颜料的使用也带来了一系列问题,如环境污染、健康隐患等。这些问题对高校美术教育提出了新的挑战,要求我们重新审视和思考如何在保障教育质量的同时,合理利用化学颜料,发挥其最大的艺术潜力。因此,探讨化学颜料对高校美术教育的影响,不仅有助于我们更全面地认识和理解这一领域的发展现状,也为未来的教学实践提供了宝贵的参考。

摘要：20世纪70—90年代,北京和新疆维吾尔自治区两地相继出土元青花凤首扁壶,体现了元代陆上丝绸之路贸易的通达性。“一带一路”视域下,通过梳理历史文献资料和相关路线城市节点的实物,对元青花凤首扁壶的贸易线路进行考证,为“一带一路”倡议下贸易的发展提供历史实物见证和有益借鉴。

摘要：为了污泥处置项目的安全运行,避免和降低火灾危险,保障人身与财物安全,针对污泥处置生产车间的火灾危险性的特点,详细介绍了污泥处置项目中的火灾自动报警控制系统的设计,对相关类似项目的消防设计一定的借鉴意义。

摘要：通过工程实例,对石灰石矿山长皮带输送系统的设计方案在6 500t/d新型干法水泥生产线上的应用进行了介绍,对于今后类似长皮带设计和广泛应用有一定的借鉴意义。

摘要：水泥生产中风机的耗电占很大比重,为节能降耗,介绍了高压变频装置在高压风机节能改造方案中的应用,并对改造后的效果进行介绍和分析。

摘要：工业机器人在多个领域都有广泛应用,而离线编程则成为其重要的发展方向。由于离线编程对机器人自身的绝对定位精度有较高要求,为提升绝对定位精度,设计一种激光视觉引导下的工业机器人步态运动学参数辨识方法。基于线结构激光测量技术,设计由工业智能相机、感光元件、滤光片、线激光器构成的激光视觉传感器,使用该传感器测量工业机器人,以获取其三维信息。通过粗引导与精引导两个步骤对激光视觉传感器实施激光视觉引导,以提高效率,降低瞄准误差。工业机器人步态运动学参数误差的辨识模型,通过最小二乘法对模型实施迭代求解,以获取精确的方程组解,从而完成步态运动学参数辨识。测试结果表明,该方法的步态运动学参数辨识误差低于0.02 mm,在30次迭代次数以内即可完成求解。

摘要：为了解决环境微弱核辐射的检测问题,本文基于STM32微型处理器设计了一种可以检测环境微弱核辐射的装置,使用P-N结半导体探测器作为物理传感器,将探测信号经过前置放大电路和滞回比较器处理后进入STM32F103C8T6单片机,单片机再处理数据后将检测结果显示到OLED12864I2C屏幕上。最终可实现对环境微弱核辐射的快速准确检测。