摘要：三维模型检索技术可提高产品设计效率,减少设计时间。针对形状分布算法(D2)只适用于全局特征检索而对局部特征描述不足的缺点,文中提出一种融合局部特征和全局特征的三维模型检索方法。首先,运用蒙特卡洛算法在模型表面随机取点,计算随机点对间的D2距离和协方差距离,然后联合统计两种特征距离的分布概率,形成距离分布矩阵。最后采用Manhattan距离度量距离分布矩阵的相似性。实验结果表明,该算法可实现机械三维模型检索,检索性能明显优于两种经典算法。

摘要：为了解决山地物资运输难题,设计了一种具有速度自适应功能的单轨运输机,可在重力的作用下沿轨道以预设速度下滑。该运输机主要包括四轮移动式车体、导向机构,以及由速度传递装置和制动装置组成的速度自适应调节系统。速度转换装置由车轮、定轴轮系组成,其中,定轴轮系输入端为可变直径齿轮,输出端为具有内外齿圈的齿轮,且外齿圈与改进的Hart制动机构的齿条啮合。对运输机进行了总体结构设计,并对速度自适应调节系统进行了运动学建模与分析;最后在ADAMS软件中对运输机进行了运动学仿真,得到了运输机速度随摩擦系数的变化规律。仿真结果表明:当摩擦系数大于0.4时,运输机速度呈现震荡收敛特性,重物的摆动则是造成速度震荡的原因,而限制重物摆动可有效提高运输机的性能和使用寿命。

摘要：通过总结抓斗挖泥船目前主要的疏浚方法、特点及适用范围,并结合工程实例,设计研究了钢桩式抓斗挖泥船的新型疏浚工艺,并以节能为目标,对抓斗排斗数与分条挖掘宽度的关系进行了分析,提供了挖掘工艺的优化设计方法.

摘要：为了实现产品的快速设计和创新设计,可以对现有的产品进行模块划分,再通过模块组合,从而以有限资源组合出尽可能多种类的产品,这种设计方法叫做模块化设计,是当前的研究热点。运用合理、实用的方法对现有产品进行模块划分,从而为快速设计和创新设计做好准备工作。使用模糊综合评价法,完成了多个专家对产品零件关联度大小的综合评判,再通过不同算法实现了模块划分。观察和对比划分结果验证了评价模型及划分结果的合理性。

摘要：以建设学校国家级一流专业——机械设计制造及其自动化为契机,根据教育部金课“两性一度”建设标准,贯彻工程教育专业认证核心理念,以培养学生解决复杂工程问题能力为主线,通过“提升课程高阶性、彰显课程创新性和加大课程挑战度”三大途径实践,建设机械设计线上线下混合式金课,以期解决目前“机械设计”课程教学中存在的课程教学内容陈旧、课程数字资源匮乏、教学模式传统、实践手段和方式滞后于行业现状和教学效果评价手段单一等问题。

摘要：复杂工程问题的解决能力是高校工程类专业毕业生应具备的核心能力,项目驱动式教学模式符合复杂工程问题解决能力培养的规律和路径。以培养学生解决复杂工程问题的能力为目标,结合高校机械类专业机械创新设计课程,分析了教学改革中存在的重点问题。研究了利用项目驱动式教学模式,培养学生解决复杂工程问题能力过程中教学案例的构建方法、教学组织设计及教学评价方法。在机械创新设计课程教学中实施与验证,取得了较好效果,为相关课程的教学改革提供参考。

摘要：课程思政是落实高校立德树人根本任务的关键环节,专业课堂是开展课程思政的主渠道和主战场。讨论了高校专业课开展课程思政的时代背景与现实依据,分析了专业课开展课程思政的关键环节与要素。以机械创新设计课程为例,探讨了教师开展课程思政建设的准备工作、课程思政案例的来源与案例库构建方法。结合课程思政教学方法与手段分析,讨论了课程思政教学组织与设计的方式方法。最后,对课外拓展环节开展思政教育进行了探索与实践。相关研究成果为高校专业课开展课程思政建设提供一定的借鉴。

摘要：针对现有上肢康复机器人具有惯性冲击大易造成患者二次伤害的问题,采用混联机构形式,设计一种绳牵引式上肢康复机器人的新构型。为保障该康复机器人的安全性和稳定性,采用ANSYS Workbench对上肢康复机器人结构进行静强度分析与模态分析,并应用多目标遗传算法对支撑机架进行了轻量化优化设计。分析结果表明,相比较优化前,支撑机架总质量减少了48%,同时得到优化后整体机架的固有特性,为后期控制策略做准备。

摘要：针对传统的抓斗挖泥船存在着挖掘精度不高,效率低等不足,提出一种抓斗平挖控制模型及其智能算法来提高挖掘精度。设计三环控制系统,并对位置环采用模糊PID控制器及智能控制算法。通过MATLAB仿真,抓斗平挖控制系统具有较好的响应特性及抗干扰能力,对于改善抓斗挖泥船的挖掘质量具有较好的实用性。

摘要：翻转教学能够有效提高学生掌握知识的程度和获取知识的能力。文章以《汽车故障诊断与检测》课程为例,分析应用型课程的翻转教学特点,选取课程重点内容以项目方式设计翻转内容,开展知识库建立、教学流程、课堂组织、课程考核等的规划,并对与应用型课程翻转教学紧密相关的实验室开放问题进行探讨。教学实践表明,该方案具有一定的可操作性。