摘要：研究了时间触发的CAN总线、网络控制系统和基于网络控制原理的鱼雷制导系统。对于基于时间触发的TTCAN,详细分析了高层协议及工作原理。提出基于NCS的鱼雷制导系统一般性结构和设计方法,通过仿真分析了鱼雷网络控制系统存在的时延和数据包丢失等稳定性问题。通过对鱼雷网络控制系统结构、实时网络通信协议和规范的研究,指出NCS将是下一代全数字鱼雷的重要技术基础和结构。

摘要：研究基于网络控制原理的时延问题,分析了网络控制系统的一般模型。针对存在时延的网络控制系统,提出网络时延的控制算法设计,同时通过对水下航行器网络控制系统模型进行仿真实验,使用补偿观测器和有效的控制算法来减弱对控制系统稳定性的影响。论文旨在通过对存在时延的网络控制系统结构的控制算法研究,设计出理想的网络控制系统控制器。

摘要：为适应复杂且不适宜人操作的工作环境,设计一种机器视觉处理算法与智能系统控制算法相结合的智能车。首先,电脑端通过目标颜色识别算法、图像填充去噪算法以及最大轮廓检测算法实现物体的检测与定位;接着,根据物体与车体的距离与相对方位,智能车控制系统相应接收动作指令;最后,无线路由网络控制模块将该控制算法与智能车控制系统相结合,实现智能车的移动与机械臂的抓取。实验结果表明,该算法能够在复杂环境中准确识别目标颜色物体,判断物体的位置,为智能车的勘探、分拣等带来极大的便利。

摘要：在小学语文教学中,教师要对每一位学生的诗词背诵进行成绩判定、发音纠正、针对性辅导,工作很繁重。开发的小学诗词背诵大数据分析系统可以为小学师生提供专业的数据分析,协助教师进行分析判定,并将数据统计结果以大数据可视化形式展现出来,有助于教师发现问题,针对性的改进教学策略,提高教与学的效率。

摘要：市场——企业关注的永恒主题。对今天的企业家而言,想在这个主题上创新的难度是越来越大了:生意越来越难做,竞争越来越激烈,消费者越来越苛刻,营销手段好象只剩下价格战、广告战。绞尽脑汁的企业,对市场需求持续不旺无可奈何,产品广告一次又一次淹没在品牌的海洋里无声无息……哪里还有企业拓展市场的契机?

摘要：优先转向系统的合理设计直接影响着铰接式自卸车的安全,并且能明显减小系统的功率损耗。本文通过对沃尔沃、卡特彼勒铰接式自卸车优先转向系统方案进行研究,详细分析各种不同方案的要求、原理和特点。

摘要：和谐，是孔子美学思想的基本点，是孔子为文学艺术确立的审美标准。孔子的和谐关学思想深深地嵌入中国人的审美心理结构之中，潜移默化地影响着中国的艺术关学。中国艺术以“意境”、“传神”等为审美的最高境界，实质上就是追求审美的和谐境界，与孔子的和谐美学思想完全一致。

摘要：临床流行病学逐渐成为护理专业教学和科研中一门非常重要的学科,同时是实践循证护理的重要基础。在护理专业本科生的临床流行病学教学中,教师针对学生的特点,编制教学案例库,根据每种流行病学方法的设计特点、实施关键环节选择相关文献,既涵盖了基本理论知识,又兼顾到专业性质,紧密结合临床流行病学设计、测量、评价的三个重要环节并结合教学内容的理论基础与教学重点、难点,构建学习问题,并将每个案例的研究要素、研究方法、设计方案、主要分析指标以及相应偏倚及控制方法等知识点进行系统整理。构建教学案例库,引导学生系统学习,取得了良好的教学效果。

摘要：博物馆成人教育是终身学习体系的重要组成部分,在满足居民多元学习需求、引导居民参与社会治理方面发挥了积极作用。当前,基于博物馆的成人教育虽然在助力社会治理的理论、政策和实践等方面取得一定进展,但是,长期忽视教育的价值导向和助力作用,导致相关理论研究还不深入、政策建构还不完善、内涵提炼还不到位、理念宣传还不充分等问题。要提升博物馆的社会治理效能,还需要对博物馆的成人教育工作进行提档升级,从政策引领、场域拓展、项目设计和方式创新等方面精准施策、系统推进,才能更好地提升公众参与社会治理的意愿和能力,进一步促进社会治理共同体的建构和完善。

摘要：根据剃齿余量分布的要求,剃前滚刀的齿顶带有触角。关于触角的设计,目前尚存在一些问题,本文根据齿根沉切的目的,总结生产中的经验,提出了理想沉切量与触角的四个条件,并分析了如何确定滚刀的触角,以满足理想的条件。