摘要：北斗导航星座的GEO广播星历格式与MEO和IGSO的格式一致,但是GEO星历参数拟合和用户GEO卫星位置计算均需要引进人为设置的5°倾角旋转。从第二类无奇点根数出发,对标准广播星历的轨道及其摄动表征进行改造,提出一套专用于GEO卫星的16参数星历表示法,并推导了相应的用户卫星位置计算公式。拟合试验表明,在非地影期间,2h和3h星历拟合的用户距离误差(URE)的均方根分别优于0.05m和0.1m。

摘要：导航增强卫星从高轨拓展到低轨,需要设计可靠的低轨道LEO广播星历参数。GLONASS广播星历模型能够利用9个状态参数高精度描述30min内中高轨卫星的摄动运动,但不能直接用于低轨卫星。为了适应LEO的摄动力的短期快变化,设计了基于轨道状态型的21参数广播星历模型。分析了低轨卫星主要摄动力的短期变化规律,选取了二次多项式和基于轨道半周期的三角函数来补偿大气阻力等主要摄动在3个方向上的累计。基于星历拟合试验讨论了拟合参数个数、拟合时段和数据间隔对500~1200km轨道高度的LEO圆轨道的拟合精度影响。试验表明,当拟合时段为20min（约1/5个轨道周期）时,轨道高度大于700km的近圆轨道,拟合用户距离误差（FURE）精度优于0.05m;高度为1000km时,FURE平均精度达到0.03m。

摘要：采用声光调Q钇铝石榴石(Yttriumaluminumgarnet,YAG)脉冲激光径向辐照,修锐和整形青铜金刚石砂轮。通过建立传热学数学模型和数值计算以及激光单脉冲烧蚀试验,分析了修锐和整形机理,找到了合理的修锐和整形的激光参数与工艺参数。设计和研发了一套在线检测闭环控制激光烧蚀系统,利用该系统控制激光烧蚀过程,进行了青铜金刚石砂轮修整,得到了较高的整形精度和良好的地形地貌,并且实现了一道工序同时整形与修锐。通过磨削对比试验分析了修整效果。

摘要：以上海地铁2号线盾构隧道上部局部基坑开挖(卸载)为实例,通过三维有限元法和局部均布荷载作用下弹性地基梁理论解析方法的竖向位移计算值与工程实测数据的对比分析,可知二者计算结果与实测值的规律一致,都可满足工程分析的要求精度,尤其局部均布荷载作用下弹性地基梁理论解析方法,不仅适宜于已建成隧道上部加载、卸载时隧道结构纵向沉降的估算,而且还可用于隧道结构的纵向设计,因此,其对地铁隧道结构的设计和保护都具有重要价值。

摘要：甘肃省引洮供水一期工程旨在解决中部定西一带的严重缺水问题,为该地区城乡生活、工农业生产等用水提供保障。该工程具有地质条件复杂、供水线路长、供水目标多样、管理点多线长等特点,结合工程具体条件及总体设计,对管理方案进行了研究和探讨。

摘要：基于热作用的激光烧蚀加工已成为解决超硬磨料砂轮修整的有效手段之一。由于激光和待加工材料相互作用机理复杂 ,导致直接用激光进行烧蚀加工的精度不可能预先精确地确定。本文设计了一套以DSP芯片为微处理器的在线检测、控制激光烧蚀加工的闭环控制电路系统。该系统以声光调QYAG连续激光作为测量光源 ,采用光学三角测量装置将光斑投射到光电位置传感器PSD上 ,将待加工表面相对指定位置的偏移反映为光斑在PSD上的位置变化。闭环控制电路对位置变化电流信号进行实时处理 ,转变为控制脉冲输出 ,经过调制和放大 ,控制声光调QYAG激光巨脉冲的发射 ,从而对激光烧蚀加工进行有效控制 ,得到较理想的整形精度。本控制系统的特点是 :它的初始信号是一常数值为零 ,直接利用测量信号进行控制 ,这对测量和控制电路的实时性要求较高 ,本系统能够满足实时性的要求 ,系统具有一定的抗干扰能力 ,能在高频脉冲烧蚀加工的条件下正常工作。

摘要：目的探讨i维数字化精准技术在眶区结构性缺损修复中的应用。方法术前对患者头颅进行CT扫描并三维重建，使用计算机完成数据的分析和设计，制备具有复杂i维结构的EH复合人工骨修复材料，同期或分期进行人工材料置入重建骨性结构和软组织修复手术，改善眶区畸形。术后定期随访，观察并发症情况，评估术后外形及患者满意度。结果2016年1月至2017年9月，共收治5例眶区存在骨缺损及软组织异常的结构性缺损患者，其中手术治疗后发育异常1例、外伤后3例、Treacher—Collins综合征1例。采用上述方法进行个性化EH复合人工骨设计和制备，所有修复材料具有理想的三维结构、与缺损区域吻合良好。2例同期或分期进行了软组织结构修复。所有患者术后外观形态及对称性明显改善，无材料感染、排异、外露、移植组织坏死等不良反应。患者对治疗结果满意。结论应用三维数字化技术能够精确制备个性化修复材料，对于眶区结构性缺损，尤其是骨性轮廓的修复重建，具有重要的临床意义。单纯的眶区畸形可以联合材料修复和软组织修缮；对于特殊类型的眶发育畸形，则应序列性关注骨性结构修复、眼窝再造以及眶内容物的充填。

摘要：研制了一种高能工业X射线照相自动换片机器人系统,系统采用合理的机械结构设计和工业机器人技术,实现胶片暗盒的自动抓取与存放以解决人工换片耗时费力、辐射防护困难等问题,缩短了检测时间,降低了射线辐射风险,提高了工作效率。

摘要：粤剧被誉为“南国红豆”,是广东最大的地方剧种。琵琶是我国的民族乐器,也是粤剧的伴奏乐器之一。它虽不是广东本土创制的乐器,但它演奏技法丰富且音色独特,有“弹拨乐器之王”的美称。在粤剧伴奏中,琵琶不仅能与其他乐器相互配合,起到烘托唱腔的作用;还能发挥自身的特点,在一些特定的情况下脱颖而出,起到锦上添花、不可替代的作用。本文主要通过举例分析琵琶在一些传统剧目、新编剧目中的表现来总结说明琵琶在粤剧中的重要作用。

摘要：针对导弹维修过程中,装配工艺较复杂以及用二维图纸和文字描述不直观的问题,提出一种在虚拟环境下进行三维数字化装配工艺设计和装配过程仿真的装配方法。利用现代计算机和网络技术,采用"演绎-归纳"法建立三维装配工艺模型并划分其体系结构,根据不同维修阶段工作人员的互相配合设计了多名操作人员在同一虚拟场景中共同进行装配的方法,并进行人机智能交互的装配工艺可视化仿真。仿真结果证明:该模型实现了导弹整修车间由二维向全三维数字化的转变,增强了信息化条件下的维修能力。