摘要：针对固体导弹发动机高能X射线照相检测中人工换片耗时费力、效率低下等问题,研制和开发一套高能X射线照相自动换片系统。该系统采用合理的机械结构设计和工业机器人技术,从机械传动、气动系统和电气控制3个方面介绍了该系统的硬件系统,从手动、自动和示教3种运行方式设计了系统的软件控制,并分析了软件设计流程。分析结果证明:该系统实现了胶片暗盒的自动抓取与存放,缩短了检测时间,降低了射线辐射危害,提高了工作效率。

摘要：工业机器人精密减速器的传动精度和动态稳定性在很大程度上取决于摆线针轮的啮合性能。通过Creo和ANSYS Workbench相结合的数字化设计与动力学分析平台,对精密减速器第二级减速机构的摆线针轮啮合传动部分进行了三维参数化建模和瞬态动力学分析,快速、准确地获得研究所需的精密减速器参数化模型和摆线针轮动态啮合过程中摆线轮齿表面的应力和应变云图,从而得出摆线针轮在啮合过程中接触应力分布规律。采用Hertz接触理论得出的理论计算结果与上述仿真结果进行对比分析,验证了所建模型的正确性,为摆线轮进一步的齿廓优化修形提供了必要的理论基础。

摘要：探讨土壤固化剂对土壤力学特性的影响,通过对土样中加入新型CHF高分子复合离子土壤固化剂前后的无侧限抗压试验和饱和水对比试验分析,研究了CHF固化剂掺量、养护期龄、浸水期龄与固化土抗压强度的关系。结果表明,加入CHF土壤固化剂后,土的吸水率有所降低,最大抗压强度有所增大;渗透系数随固化剂掺量的增加和养护龄期的延长而减少,且当CHF固化剂掺量为0.02%时,对提高土的抗压强度和抗渗性已能发挥很好的效果。证明CHF土壤固化剂可显著改善土的力学性能,提高抗压强度,减少变形,有效防渗。