摘要：针对传统煤矿巷道锚杆受力情况监测技术多依赖传统的机械式或电感式的监测手段,效率低,准确性不高等不足,提出了一种基于光栅传感器的巷道锚杆受力监测方法。根据现实煤矿生产情况中锚杆受力监测的需求,设计了监测系统模型,依据矿井工作面覆岩力学等参数来确定监测点,完成系统与网络的布置,并分析整理所获取的监测数据,实现对巷道围岩压力、位移、应力、锚杆受力状况的实时监测。较传统人工的监测方法具有更高的准确性、实时性。达到了预期的效果,证明了基于光栅传感器巷道锚杆受力情况监测方法的有效性、可靠性。

摘要：船舶稳定控制系统一直是船舶安全航行控制最重要的设备之一,由于海上行情环境异常复杂,其对于风流、海浪、潮汐的数学补偿模型并不是线性。Zigbee是一种由无线通信模块组成的信息传输网络,可以在内部实现高效实时的数据传输。本文研究自由三维驱动在船舶航行稳定性中的路径跟踪模型,利用Zigbee网络原理设计了船舶自适应稳定控制系统,来跟踪船舶运行推进环路中的实际运行轨迹与参考的误差,最终通过仿真证明此方法的有效性。