摘要：机动式高能X射线照相系统通过对9MeV电子直线加速器进行小型化设计,能够机动至贮存场所,实现了固体火箭发动机的靠前检测。开放工房防护条件较差,但可以利用地势或专门构筑屏蔽墙有效减小射线强度,同时采取距离防护,确保人员与环境的辐射安全。为保证变换场地后检测结果的质量与一致性,制定了配套的检测规范与质量控制措施。经过几年的使用,机动系统检测出了大量药柱气孔、界面脱粘、夹杂等缺陷,为分析贮存和使用过程的发动机质量,指导发动机设计、生产起到了重要作用。

摘要：研制了一种高能工业X射线照相自动换片机器人系统,系统采用合理的机械结构设计和工业机器人技术,实现胶片暗盒的自动抓取与存放以解决人工换片耗时费力、辐射防护困难等问题,缩短了检测时间,降低了射线辐射风险,提高了工作效率。

摘要：针对导弹维修过程中,装配工艺较复杂以及用二维图纸和文字描述不直观的问题,提出一种在虚拟环境下进行三维数字化装配工艺设计和装配过程仿真的装配方法。利用现代计算机和网络技术,采用"演绎-归纳"法建立三维装配工艺模型并划分其体系结构,根据不同维修阶段工作人员的互相配合设计了多名操作人员在同一虚拟场景中共同进行装配的方法,并进行人机智能交互的装配工艺可视化仿真。仿真结果证明:该模型实现了导弹整修车间由二维向全三维数字化的转变,增强了信息化条件下的维修能力。

摘要：针对固体导弹发动机高能X射线照相检测中人工换片耗时费力、效率低下等问题,研制和开发一套高能X射线照相自动换片系统。该系统采用合理的机械结构设计和工业机器人技术,从机械传动、气动系统和电气控制3个方面介绍了该系统的硬件系统,从手动、自动和示教3种运行方式设计了系统的软件控制,并分析了软件设计流程。分析结果证明:该系统实现了胶片暗盒的自动抓取与存放,缩短了检测时间,降低了射线辐射危害,提高了工作效率。