摘要：目的系统分析腹腔镜辅助D2根治术治疗进展期胃癌的安全性和有效性。方法计算机检索Cochrane图书馆、PubMed、EMBase、CNKI数据库中有关腹腔镜辅助D2根治术与开腹D2根治术治疗进展期胃癌的前瞻性随机对照试验,检索时限为建库至2019年9月。由2名研究者独立提取纳入研究的试验设计、研究对象的特征、研究结果等,并采用RevMan 5.3软件进行Meta分析。结果按照入选标准有5项临床试验纳入研究,共2917例患者,其中腔镜组1463例、开腹组1454例。腔镜组手术时间长于开腹组(MD=31.46,95%CI 26.37~36.56,P<0.00001),术中出血量明显少于开腹组(MD=-15.40,95%CI-24.50^-6.29,P=0.0009),腔镜组术后第一次肛门排气时间、第一次进食清流食时间早于开腹组(MD=-0.19,95%CI-0.29^-0.08,P=0.0008;MD=-0.85,95%CI-1.05^-0.65,P<0.00001),住院时间短于开腹组(MD=-0.72,95%CI-1.19^-0.25,P=0.003),总体并发症发生率低于开腹组(RR=0.77,95%CI 0.63~0.93,P=0.006)。腔镜组与开腹组肿瘤大小比较差异无统计学意义(MD=-0.07,95%CI-0.23~0.09,P=0.39)。腔镜组淋巴结清扫数目少于开腹组(SMD=-0.91,95%CI-1.78^-0.05,P=0.04),腔镜组近端切缘距离小于开腹组(SMD=-0.38,95%CI-0.58^-0.17,P=0.0003),腔镜组与开腹组远端切缘距离比较差异无统计学意义(SMD=-0.13,95%CI-0.34~0.08,P=0.22)。结论在胃肠中心由经验丰富的外科医师对进展期胃癌实施腹腔镜辅助D2根治术是安全、有效的。

摘要：随着人口老龄化趋势的加剧,各种疾病引发的运动功能障碍问题日益突出,尤其是中风、脊髓损伤等疾病导致的肢体功能受限。传统的手工康复存在效率低、受训者有数量限制等问题,迫切需要一种更高效且个性化的辅助康复训练方法。为打破这些限制,文中设计了一款基于STM32F103RCT6的人机交互主被动康复机器人系统,采用闭环控制技术,能够实现精准的运动控制。该系统具有主动、被动、助力等运动康复模式,且能够对运行过程中患者的足底压力、心率、血氧进行实时采集。此外,该康复机器人系统通过智能语音控制系统提高了人机交互的安全性。结果表明,该康复机器人能够满足下肢功能障碍患者多场景下的康复需求。

摘要：为解决传统碾米机识别精度和智能化程度低等问题,设计了光电监测碾米机性能的在线监测系统,提出了以一种低廉价格芯片STC89C52为微处理器,以硅光电池作为光电传感器对物料品质进行信号采集;工作过程中系统能周期性计算碾米机碾米性能,根据其效率为碾米机的转速、碾白间隙、进出口流量等提供调整策略;经试验分析,该系统识别准确率可达99.5%以上,既能解决传统碾米机识别精度低的问题,又为粮食品质检测的数字化、智能化提供了一种新方法。