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机械仿生螳螂的设计与实现: 收藏
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引用; 《机电产品开发与创新》2022年第3期35卷 32-34页; 作者：赵宇阔李卓凯司向风路政达常锦辰大连理工大学机械工程学院辽宁大连116081; 根据螳螂形态的运动特点,我们研发了一款螳螂仿生机械,并在它的样机中,我们选择STM32F103C8T6单片机作为主控制器,选择5个SPT5535LV-360舵机、6个RDS3235舵机和2个DS3230舵机作为动力输出,选择4个WDD35D4角度传感器反馈足部机构的角度...; 根据螳螂形态的运动特点,我们研发了一款螳螂仿生机械,并在它的样机中,我们选择STM32F103C8T6单片机作为主控制器,选择5个SPT5535LV-360舵机、6个RDS3235舵机和2个DS3230舵机作为动力输出,选择4个WDD35D4角度传感器反馈足部机构的角度信息。在中后足与躯干主体连接处,采用切比雪夫连杆机构(D型机构)进行传动输出,并以此模仿螳螂足部的运动状态。根据样机的实验数据,我们的设计方案具有较好的形态模拟和动力输出特性。所以,在机械仿生的教学演示等场景中,我们的设计具有较好的研发意义。; 来源：详细信息评论

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