摘要：设计了一种用于水果采摘机器人的通用柔性末端执行器,该末端执行器采用电机带动丝杠螺母机构,驱动平行四边形连杆机构实现动作。通过调整定位螺母改变左右手指相对方向可以分别实现对球状物体和圆柱状物体的抓取动作。为了保护某些表皮娇嫩的水果,该末端执行器增加了柔性抓取功能,并且抓取刚度可以调节。最后对末端执行器进行运动学和力学分析,并用MATLAB进行了仿真分析。

摘要：将PLC应用于医疗机器人的控制系统。介绍了PLC的选型,并根据工作要求给出了相应的硬件和软件设计,软件设计中着重介绍了直线步进电机升降控制和点动控制程序。现场实验表明,该机器人运行良好,安全可靠,满足系统的要求。

摘要：为了研究合作机器人(Cobot)的特性,根据Cobot机构的组成,建立了不完全约束关节机构的模型,利用Simulink和机构仿真工具SimMechanics建立了Cobot机构的仿真模型,并对Cobot跟踪给定轨迹进行了仿真分析。仿真结果表明,该访真模型能够跟踪给定的轨迹,并具有被动的约束特性,满足人机合作的要求。本研究的这种Cobot模型可以应用在物料搬运和零件的装配等需要人机合作的场合。

摘要：基于双排连续切换轮结构设计了一款带有升降机构及旋转云台的轮式全向移动机器人,通过坐标变换法建立系统运动学模型,并通过计算系统速度逆雅可比矩阵和分析系统可全向移动的约束条件,建立全向轮机器人系统的动力学方程,得到机器人在斜坡运动时不发生倾翻的一般性条件,用ADAMS软件进行运动仿真,并生产出实物样机进行运动实验,为设计此类全向移动系统提供了理论基础。

摘要：并联机器人是一种新型的机器人,与串联机器人相比具有许多优点。平面五杆机器人是典型的两自由度平面并联机构。利用D-H法对平面五杆机器人的位置正解进行了分析,并应用解析法对其位置精度进行了探讨。利用Mat-lab对位置精度进行了仿真分析。

摘要：介绍了一种利用编码集成电路MC145 0 2 6和解码集成电路MC145 0 2 7构成的多通道无线电遥控器 。

摘要：研究通过"IPC+运动控制卡"的方式来对机械臂末端的步进电机进行控制。工控机作为上位机,通过Visual C++调用动态链接库;运动控制卡根据机械臂的运动情况发送方向和脉冲信号,实现对步进电机的开环控制,从而实现机械臂末端手爪的抓取与释放。

摘要：油井射孔过程中,需要实时测量在射孔弹爆炸过程中射孔枪体所受到的压力和冲击加速度,因此设计了压力(加速度)测试仪.如果测试数据丢失,将带来很大的经济损失,为了存储和保护采样数据,选用了一种电可擦除数据存储器,并设计了冗余保护电路.实验表明,该压力(加速度)测试仪能够实现数据的快速采集及可靠存储,数据的准确性和可靠性都能得到保证.

摘要：介绍一种新型的主要由AVR单片机8535和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编码器接口电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。设计了实验,并给出了实验结果。实验结果表明,本PWM直流调速控制器具有良好的工作性能。

摘要：目前各工厂对人造板的力学性能检测均采用人工静态破坏性检测方法,存在效率低、不方便、工作量大等缺点。设计了基于PLC的人造板力学性能检测运动控制系统,可实现被检测人造板的全自动化搬运。所设计的控制系统经实际使用,满足人造板快速、自动化搬运的要求,可显著地提高人造板的检测效率。