摘要：三相AC/DC双向变流器在实现能量变换的同时可以消除谐波,实现单位功率因数稳定,是一个多输入多输出非线性系统,应该用非线性控制的方法设计调节器。但现有的设计方法采用了小信号线性化、等效降阶等方法进一步求取传递函数,应用传统设计方法设计调节器。该文在此基础上,提出了一种线性二次型的电流最优控制方案,保证系统对负载变化或系统参数在一定范围内变化时具有很强的鲁棒性,使系统具有高功率因数,且输出电压可调。文中给出了性能指标矩阵Q的选择规律。最后给出了仿真和实验结果。

摘要：本文提出了一种基于Popov超稳定理论,从模型取状态任意相对阶数的MRACS设计方法。

摘要：简述了以8098单片机作为控制器,通过软件实现液压电梯集选及管理逻辑控制,并着重介绍了系统的硬件实现及软件设计。

摘要：提出一种用参考模型的极点作滤波器的不需线性补偿器的 MRAC系统设计方法.