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检索条件"作者=路永坤"
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参数不确定统一混沌系统的鲁棒分数阶比例-微分控制
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《物理学报》2015年 第5期64卷 83-88页
作者:路永坤天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222 
针对含参数不确定的整数阶统一混沌系统,提出一种鲁棒分数阶比例-微分(PDμ)控制.通过变换将受控统一混沌系统转换成等效被控对象及其等效控制器.针对等效被控对象,基于一种改进Monje-Vinagre方法并考虑到求解性能约束方程组的复杂度,...
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受扰统一混沌系统的主动自适应模糊积分滑模控制
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《物理学报》2012年 第22期61卷 106-111页
作者:路永坤天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222 
针对受扰统一混沌系统,提出一种主动自适应模糊积分滑模控制方法.在保持原非线性积分滑模控制暂态性能的同时,设计了一种改进非线性积分滑模控制方法,保证了系统的稳定性.所提出控制方法减小了统一混沌系统的不可控状态和自适应模糊补...
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用VerilogHDL实现I^2C总线功能
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《电子技术应用》2004年 第4期30卷 67-69页
作者:路永坤天津科技大学电子信息与自动化学院300222 
简述了I2C总线的特点;介绍了开发FPGA时I2C总线模块的设计思路;给出并解释了用VerilogHDL实现部分I2C总线功能的程序,以及I2C总线主从模式下的仿真时序图。
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改进变论域模糊控制及其在混沌系统中的应用
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《天津大学学报》2010年 第8期43卷 749-754页
作者:路永坤 夏超英天津大学电气与自动化工程学院天津300072 天津科技大学自动化学院天津300222 
针对一类变论域自适应模糊控制,提出改进控制器.在稳定设计中,重新推导了完整的变论域模糊控制器观测误差方程,并给出了鲁棒控制项表达式.自组织结构算法中有关减规则和替换规则的方法,不仅考虑了当前输入与模糊子集的距离,还考虑了冗...
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模糊控制在水电阻负荷试验站中的应用研究
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《控制工程》2006年 第S1期13卷 104-106,109页
作者:路永坤天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222 
针对在柴油发电机负荷试验中,有关水电阻负载的负荷特点,分析了目前国内关于水电阻模型建立和实际控制的有关研究情况。结合实际工程项目,给出有关负荷电流的方案分析过程。在调节水电阻进而稳定负荷电流的控制中,提出一种自组织模糊控...
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信息技术在电子技术实验中合理运用的探讨
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《中国轻工教育》2007年 第4期10卷 68-69页
作者:路永坤天津科技大学 
随着信息技术的发展.出现了越来越多应用于电子设计的计算机工具软件.这些计算机工具软件已经渗透到了大学中传统的电子技术的实验教学中。在PC机平台或者网络环境下.利用有关工具软件来完成有关电子技术实验中的设计、验证等环节,...
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基于USB接口的数据采集模块的设计与实现
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《自动化仪表》2005年 第2期26卷 35-37页
作者:路永坤天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222 
文中给出基于USB接口的数据采集模块的设计与实现。硬件设计采用以Adμc831与PDIUSBD12为主的器件进行硬件设计 ,采用Windriver开发USB驱动 ,并用VisualC ++6 0对主机软件中硬件接口操作部分进行动态链接库封装。
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信息技术在电子技术实验中合理运用的探讨
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《高校实验室工作研究》2008年 第1期 11-13页
作者:路永坤天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222 
电子设计的计算机工具软件是信息技术在电子技术实验领域中的应用。本文分析了有关工具软件在电子技术实验中应用的现状,并结合教学实际情况,提出了合理运用有关工具软件的思想,以及教学实践的效果。
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基于双幂次趋近律的感应电机控制设计与仿真研究
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《电气传动自动化》2016年 第3期38卷 9-12页
作者:路永坤天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222 
为了提高感应电机矢量控制转速环中转速控制的跟踪性能和抗干扰性能,提出一种用于转速控制的基于双幂次趋近律的滑模控制器设计方法。采用比例积分滑模面减小转速稳态静差。通过双幂次趋近律实现快速跟随转速指令。用双曲正切函数来减...
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水电阻负荷站中稳流的模糊控制设计
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《计算机工程》2007年 第8期33卷 244-246页
作者:路永坤 薛征宇 刘成臣天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222 大连海事大学自动化与电气工程学院大连116026 
针对柴油发电机负荷试验中有关水电阻负载的负荷特点,分析了有关水电阻模型建立和实际控制的有关研究现状。结合实际工程项目,给出有关稳流控制方案分析过程,并用自组织模糊控制方法实现有关控制。提出进一步对原项目中有模糊控制器的...
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