摘要：考虑轮胎侧偏刚度参数的不确定性,建立了用于控制器设计的线性参数不确定性车辆模型。在分析现有的汽车操纵稳定性控制策略特点的基础上,提出了二次最优保性能汽车稳定性控制方案;基于模型跟踪控制技术和参数不确定性车辆模型推导了汽车稳定性二次最优保性能控制器。仿真结果表明,与传统二次最优控制相比,最优保性能控制方案在保证系统稳定性和鲁棒性的同时可以获得更小的质心侧偏角和更好的横摆响应。

摘要：针对电机驱动差速器的卧螺离心机存在的不足,提出采用液压方式驱动的卧螺离心机。本文对卧螺离心机液压系统进行分析,建立了系统的数学模型,并用MATLAB提供的SIMULINK软件包对系统的调速性能进行了仿真分析。仿真结果可为液压驱动卧螺离心机的调速操作和液压系统设计提供参考。

摘要：采用行星传动差速器的卧螺离心机存在很多不足,提出了用液压方式驱动卧螺离心机的方法。设计了液压调速回路,建立起系统的数学模型并用Matlab提供的Simulink软件包对回路的控制系统进行了仿真,从仿真结果看可以满足离心机的实际需求。同时也给出进一步优化控制系统的方法,以便选择满足调速回路要求的控制参数。

摘要：目的 探讨成人正常髋关节旋转中心的X线影像分布特点及其变异范围.方法 纳入2013年6-12月中日友好医院影像存档及传输系统中200例成人双侧髋关节正位X线片无异常患者的资料进行回顾性分析.在X线片上以泪滴下缘为参考,测量双侧髋臼中心与泪滴下缘的垂直高度和水平距离,观察左右侧差异,并以±2倍左右侧差值标准差区间为双侧髋关节测量数据的95%正常变异范围.使用组内相关系数（ICC）评价观察者自身及观察者之间测量数据的可靠性.结果 所测数据均呈正态分布.观察者间和观察者自身ICC值为0.88~0.97,提示测量值可靠性优.200例（400侧）患者髋关节髋臼中心与泪滴下缘的垂直高度为6.2~20.9 mm,平均（14.6±2.32）mm;水平距离为25.0~44.5 mm,平均（33.1±3.33）mm.左右两侧髋臼中心垂直高度和水平距离比较,右侧髋臼中心高度略小于左侧,差异无统计学意义（t=1.596, P〉0.05）;而右侧髋臼中心水平距离大于左侧,差异有统计学意义（t=2.634, P〈0.05）.右侧与左侧髋臼中心高度与水平距离差值的标准差分别为1.69 mm和1.54 mm,故其95%正常差异范围为3.38 mm （1.69 mm×2） 和3.08 mm（1.54 mm×2）.结论 本研究初步描述了中国成年人正常髋臼中心的分布特点,并确定其正常变异范围,对全髋关节置换术前模板设计和术后髋臼假体位置的评估具有一定的价值.